[实用新型]瑜伽垫收卷装置

说明书

技术领域

本实用新型属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫收卷装置。

背景技术

现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。

申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫收卷装置，其收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种瑜伽垫收卷装置，包括支架，支架设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置2块支撑片，弯卷工位位于2块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管和弯卷内管，弯卷外管和弯卷内管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口；位于外侧的支撑片上设置有随动步进电机，支撑片上设置供夹持套管通过的限位孔；当夹持套管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷内管的端部与随动步进电机实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周。

作为改进，所述弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。

作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。

作为进一步的改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。

作为进一步的改进，所述随动步进电机上设置有用于与弯卷内管临时连接的随动卡套。

作为再进一步的改进，所述弯卷内管的端部露出于弯卷外管的端部，弯卷外管的端部与弯卷内管的外表面通过螺纹连接。

作为更进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，支架上设置工位切换电机。

本技术方案相比现有技术相比，瑜伽垫进入夹持套管后，由于夹持套管内空间有限，使瑜伽垫不易发生歪斜，夹持套管夹紧瑜伽垫时被夹部位与瑜伽垫的边缘基本平行，保证了收卷成功的第一步，返工率低。另一方面，夹持套管呈管状，加之弯卷约束机构的辅助，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧面的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型夹持部输送机构与弯卷约束机构的配合关系图；

图5为图4中B部的放大图；

图6为本实用新型随动步进电机的结构示意图；

图7为本实用新型的夹持套管夹持瑜伽垫的过程示意图。

图中：1、支架；11、工位切换电机；2、支撑片；21、限位孔；22、条状孔；3、弯卷约束机构；31、固定压辊；32、移动压辊；33、底座；4、伸缩气缸；5、滑杆；6、驱动机构；71、弯卷步进电机；72、随动步进电机；73、随动卡套；81、弯卷外管；82、弯卷内管；83、条状缺口。

具体实施方式

实施例1