[实用新型]一种绳驱动机械臂转动关节的结构有效
| 申请号： | 201620390945.3 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205614700U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 张勤;郑昕亮;范长湘 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械 转动 关节 结构 | ||
【说明书】：
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