[实用新型]基于摩擦发电机的触觉传感器及机器人触觉感知系统有效
| 申请号： | 201620408574.7 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205647296U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐传毅;王珊;孙利佳 | 申请（专利权）人： | 纳智源科技（唐山）有限责任公司 |
| 主分类号： | H02N1/04 | 分类号： | H02N1/04;G01L1/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘云贵 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 摩擦 发电机 触觉 传感器 机器人 感知 系统 | ||
【权利要求书】：
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