[实用新型]一种模块化双足机器人实验教学平台有效
| 申请号： | 201620446153.3 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206210246U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 潘楠;孙亚军;秦野秋;杨敬树;羿泽光 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 实验教学 平台 | ||
1.一种模块化双足机器人实验教学平台，其特征在于：包括躯干部（1）、左腿结构和右腿结构，所述左腿结构和右腿结构相同，右腿结构包括第一大U形架（2）、右腿胯部舵机（4）、第一小U形架（6）、第二小U形架（8）、右腿膝部舵机（10）、第二大U形架（12）、第三大U形架（14）、右腿脚部舵机（16）、右舵机固定架（18）、右脚底板（20）；左腿结构包括第四大U形架（3）、左腿胯部舵机（5）、第三小U形架（7）、第四小U形架（9）、左腿膝部舵机（11）、第五大U形架（13）、第六大U形架（15）、左腿脚部舵机（17）、左舵机固定架（19）、左脚底板（21）；
所述第一大U形架（2）、第四大U形架（3）的开口朝下且其上端固定于躯干部（1）上，右腿胯部舵机（4）、左腿胯部舵机（5）的输出轴分别与第一大U形架（2）、第四大U形架（3）的侧板相固定，右腿胯部舵机（4）、左腿胯部舵机（5）的壳体分别与第一小U形架（6）、第三小U形架（7）相固定，第二小U形架（8）、第四小U形架（9）分别固定于第一小U形架（6）、第三小U形架（7）的下方且开口朝下，右腿膝部舵机（10）、左腿膝部舵机（11）分别位于第二小U形架（8）、第四小U形架（9）的下方并与其固定，第二大U形架（12）、第五大U形架（13）的开口朝上，右腿膝部舵机（10）、左腿膝部舵机（11）的输出轴分别固定于第二小U形架（8）、第四小U形架（9）的侧板上，第三大U形架（14）、第六大U形架（15）分别固定于第二大U形架（12）、第五大U形架（13）的下方且开口朝下，右腿脚部舵机（16）、左腿脚部舵机（17）的输出轴分别固定于第三大U形架（14）、第六大U形架（15）的侧板上，右腿脚部舵机（16）的壳体通过右舵机固定架（18）固定于右脚底板（20），左腿脚部舵机（17）的壳体通过左舵机固定架（19）固定于左脚底板（21）。
2.根据权利要求1所述的模块化双足机器人实验教学平台，其特征在于：还包括用于控制舵机运行的电路部分，所述电路部分包括电源、单片机、无线串口通信数据模块以及上位机；电源用于提供电能，单片机产生控制舵机运行的脉冲信号，单片机通过无线串口通信数据模块与上位机相通讯。
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