[实用新型]具有六自由度的双作用机械手有效
| 申请号： | 201620452230.6 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205600732U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 田颖;张明路;吕晓玲;张绍春;卢钰仁 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B23P19/06 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 自由度 作用 机械手 | ||
【权利要求书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620452230.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带有机械手的取物机
- 下一篇：三自由度机械手检测清洗自动化生产线
