[实用新型]互动式沙盘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及互联网教育技术领域，更具体地说，它涉及一种互动式沙盘系统。

背景技术

传统的沙盘为实物沙盘，实物沙盘制作以项目的地形地貌为基础，集中展示重点景区、公路交通等资源、基础设施的等建设分布情况。传统的沙盘都是一些实物模型组成的，外观上只是单纯的模仿实物，但是却不能给人以动态感，看起来比较枯燥乏味。随着技术的进步，互动式正在逐渐取代实物沙盘。如申请号为CN201510393644.6的中国专利公开了一种互动式沙盘系统的演示方法，利用该演示方法的沙盘系统一般沙盒、位于沙盒上方的深度检测仪和投影仪以及控制投影仪的主机系统。该互动式沙盘根据沙型的各个部位的深度变化，在不同的深度值得部位投射不同颜色的画面，从而模拟出不同的地貌，利用该演示方法的互动式沙盘系统能够生动形象地与人进行交互。

实际上，在使用交互式沙盘系统时，需要抹平沙型以便与下次互动。但是，一些互动式沙盘在沙型被抹平后，其影像设备投射在沙型上的色彩并不会马上消失，需要对等待色彩消失或是手动控制系统复位，不便于马上开始下一次互动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种互动式沙盘系统，该系统在沙型被抹平后，其投射在沙型上的色彩会立刻消失。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种互动式沙盘系统，包括沙盒、位于沙盒上方的投影装置、支撑投影装置的支撑架以及控制投影装置的主机系统，还包括用于抹平沙型的抹平装置，所述抹平装置包括固定座、与固定座滑移连接的推板以及驱动推板在沙盒的两侧之间滑动的驱动机构，所述沙盒的一侧位于推板的运动路径上设有触发装置，所述触发装置受推板的推动产生一触发信号，所述主机系统响应于所述触发信号并控制其图像引擎停止着色。

通过上述方案，抹平装置可以自动抹平沙型，且在沙型被抹平的同时主机系统停止对投射到沙型上的画面着色，如此能实现系沙盘统的自动、快速恢复，方便下一次人机互动。

作为优选方案：所述固定座位于沙盒上方并与沙盒连接固定。

作为优选方案：所述固定座与沙盒可拆卸连接。

通过上述方案，可以方便沙盘系统的维护和搬运。

作为优选方案：所述驱动机构为丝杆电机。

作为优选方案：所述丝杆电机的本体与所述固定座固定，其丝杆驱动推板滑动。

作为优选方案：所述丝杆电机的控制器响应于所述触发信号控制丝杆电机反转。

作为优选方案：所述触发装置为微动开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型装有抹平装置，在抹平装置抹平沙型的同时，投影装置停止对沙型上的画面着色，而无需等待或是手动控制主机系统使沙型上的画面色彩消失，如此可以方便下一次人机互动。

附图说明

图1为本系统的结构示意图；

图2为抹平装置的第一视图；

图3为抹平装置与沙盒的配合示意图；

图4为抹平装置的第二视图；

图5为图4中的A部放大图；

图6为本系统的原理框图。

附图标记说明: 1、底座；2、支撑架；3、横梁；4、沙盒；5、深度检测仪；6、投影仪；7、固定座；8、微动开关；9、推板；10、连接件；11、滑块；12、丝杆；13、电机；14、滑槽；15、导向槽；16、固定板；17、接触板；18、腰型孔；19、螺栓；20、卡槽；21、安装座。

具体实施方式

参照图1，一种互动式沙盘系统，包括底座1和与底座1垂固定的支撑架2。在支撑架2的上部装有投影仪6和朝前伸出的深度检测仪5。在支撑架2的中部设有水平的横梁3，沙盒4放置在横梁3上。深度检测仪5和投影仪6位于沙盒4的上方。深度检测仪5与主机系统电信连接，主机系统与投影仪6电信连接，主机系统对深度检测仪5捕获的深度数据进行处理，将每一帧深度图像经过降噪处理后得到可以转换为图像引擎的地形系统的地形高度数据。图像引擎根据深度信息对沙盒4的沙子进行实时三维重建，着色器对三维地图的各个海拔高度的区域进行着色，不同的海拔高度对应的颜色不同。互动式沙盘系统再通过投影仪6将不同的颜色投射在沙盒4上对应的区域，从而模拟出不同的地貌。如图1，在沙盒4上装有抹平装置，该抹平装置包括“门”形的固定座7，在固定座7上滑移连接有推板9以及驱动推板9在沙盒4两侧之间滑动的动力装置。