[实用新型]机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种机械抓手。

背景技术

压铸件的市场领域包括汽车、摩托车、通信、仪器仪表、家电、玩具、IT等产业，随着我国汽车轻量化和节能环保要求的提高，使得压铸业得到迅速发展，尤其是汽车行业的压铸件生产水平及产量越来越高，因此对整个汽车行业压铸件的生产效率也有了更高的要求。

现在的整个压铸行业的自动化程度不高，对大型复杂铸件的生产，例如发动机缸体，主要还是靠人工完成缸套镶件的放置和铸件的取出，即通过人工将缸套镶件放置在压铸机上进行压铸，在压铸完成后，工人手工将铸件从压铸机上拿下，而由于压铸工序的前后工序均由自动化机器人在完成，由于是在压铸机上的动模和定模之间操作，车间的工作环境温度较高、工件质量大，给工人带来一定的危险，同时生产效率低、取出后的缸体铸件无法与后续设备实现联动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机械抓手，主要目的在于使其能够自动抓取缸套及缸体。为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种机械抓手，其包括：

安装底座；用于将所述机械抓手连接于机械臂；

第一抓手，安装于所述安装底座的第一面，所述第一抓手包括多个并排设置的用于抓取缸套的单爪；

第二抓手，所述第二抓手安装于与所述安装底座的第一面相对的第二面，所述第二抓手包括两个平行设置的用于夹取缸体的夹爪。

驱动部件，用于驱动所述第一抓手及所述第二抓手运动。

前述的机械抓手，其中所述驱动部件采用能够耐受200至300摄氏度的温度的气缸。

前述的机械抓手，其中所述的第一抓手及所述第二抓手均设置有自锁功能，当所述第一抓手及所述第二抓手抓紧工件后，所述第一抓手及所述第二抓手能够锁定当前位置。

前述的机械抓手，其中所述的第一抓手及所述第二抓手上设置有传感器，当在抓取过程中出现工件掉落时，所述传感器能够发出提示。

前述的机械抓手，所述第二抓手的每个所述夹爪均采用45号钢，并做渗碳处理。

前述的机械抓手，其中所述的第二抓手的每个所述夹爪上设置有缸体定位块，用于对待抓取缸体进行定位。

前述的机械抓手，其中所述的安装底座上还设置有法兰连接部，所述安装底座通过所述法兰连接部安装于所述机械臂上。

前述的机械抓手，其中所述的安装底座采用铝合金材料制成。

借由上述技术方案，本实用新型机械抓手至少具有下列优点：

本实用新型技术方案中，机械抓手包括：安装底座、第一抓手及第二抓手及驱动部件。其中安装底座用于将所述机械抓手连接于机械臂，第一抓手安装于所述安装底座的第一面，所述第一抓手包括多个并排设置的用于抓取缸套的单爪，第二抓手安装于与所述安装底座的第一面相对的第二面，所述第二抓手包括两个平行设置的用于夹取缸体的夹爪。驱动部件，用于驱动所述第一抓手及所述第二抓手运动。现有技术中，整个压铸行业的自动化程度不高，例如发动机缸体在生产过程中，主要还是靠人工完成缸套镶件的放置和铸件的取出，即通过人工将缸套镶件放置在压铸机上进行压铸，在压铸完成后，工人手工将铸件从压铸机上拿下，在压铸机上的动模和定模之间操作，工作环境温度较高、工件质量大，给工人带来一定的危险，本实用新型提供的机械抓手，通过设置的安装底座安装于机器人的机械臂上，在使用时，首先通过安装在安装底座第一面的第一抓手来抓取缸套，将缸套放置于模具上进行压铸，当压铸完成后，机器人收到取件指令后，将抓手旋转180度，使用第二抓手将缸体铸件从模具中取出，然后将缸体搬运至其他周边设备进行后续处理，如去飞边、冷却等。使用机械抓手来代替人工完成缸套镶件的放置和铸件的取出，能够提高生产效率，同时降低由于车间的工作环境温度较高、工件质量大，给工人带来的危险。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种机械抓手的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种机械抓手的爆炸图。

具体实施方式