[实用新型]一种单摆画线控制综合实验装置

权利要求书

1.一种单摆画线控制综合实验装置，其特征在于它具有：

对整个装置进行控制的FPGA电路；

PCI电路，该电路的输出端接FPGA电路；

控制电路，该电路的输出端接FPGA电路；

通信电路，该电路的输入端接FPGA电路；

直流电机控制电路，该电路的输入端接FPGA电路。

2.根据权利要求1所述的一种单摆画线控制综合实验装置，其特征在于所述的FPGA电路：插座J2上连接有角度传感器，角度传感器的型号为GY-25，插座J2的2脚和6脚接地、3脚接5V电源、4脚通过电阻R1接集成电路U6的120脚、5脚通过电阻R2接集成电路U6的87脚，集成电路U6的55脚、57脚、58脚、92～94脚、96脚、99～101脚、104脚、40～45脚、48脚、51脚、52脚、73脚、119脚、143～139脚、137～132脚、129脚、126脚、22脚、21脚、18脚、86脚、79脚、76～74脚依次接集成电路U7的92～94脚、46～49脚、63脚、64脚、68脚、127脚、128脚、123～126脚、129～132脚、91～82脚、79～73脚、137～133脚，集成电路U6的63～65脚、67脚、69脚、70～72脚依次接集成电路U8的26～23脚、58脚、57脚、46脚、45脚，集成电路U6的17脚接晶体振荡器Y1的4脚、31脚接按键S1的一端并通过电阻R4接3V电源、30脚接按键S2的一端并通过电阻R5接3V电源、32脚接按键S3的一端并通过电阻R6接3V电源，集成电路U6的13脚、10脚、12脚、11脚、14脚、85脚、84脚、16脚、15脚、83脚、20脚、82脚依次接插座J3的14～3脚，集成电路U6的5脚、23脚、29脚、116脚、127脚、138脚、77脚、95脚、102脚、46脚、54脚、66脚接3V电源，集成电路U6的37脚、109脚、107脚、35脚、131脚、124脚、81脚、62脚、50脚、26脚接1.2V电源，集成电路U6的6脚、19脚、27脚、33脚、39脚、49脚、56脚、61脚、68脚、78脚、140脚、130脚、128脚、123脚、117脚、111脚、105脚、98脚、80脚、106脚、108脚、110脚、34脚、36脚、38脚接地，集成电路U6的24脚接集成电路U5的11脚、集成电路U6的25脚接集成电路U5的12脚，集成电路U6的47脚、97脚、103脚、4脚接集成电路U1的1～4脚，集成电路U6的3～1脚、144脚接集成电路U3的1～4脚，集成电路U6的118脚、115～113脚接集成电路U2的1～4脚，集成电路U6的112脚、125脚、122脚、121脚接集成电路U4的1～4脚，晶体振荡器Y1的1脚接3V电源、3脚接地，插座J3的1脚接地，按键S1～S3的另一端接地；集成电路U1～集成电路U4的型号为ULN2003A，集成电路U5的型号为MAX232，集成电路U6的型号为EP2C8T144C6，集成电路U7的型号为PCI9052，集成电路U8的型号为C8051F001。