[实用新型]一种取料过程中的塌垛检测装置

说明书

本实用新型涉及控制工程领域，公开了一种取料过程中的塌垛检测装置，所述塌垛检测装置包括：信号检测器，安装在取料机上，用于检测料堆的塌垛信号；以及处理器，与所述信号检测器连接，在所检测到的塌垛信号达到预定条件时，确定料堆塌垛。如此能够及时检测塌垛情况，提高了检测效率并降低了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及控制工程领域，具体地，涉及一种取料过程中的塌垛检测装置。

背景技术

取料机是散料运输机械中的重要设备，它的主要功能是将堆场的物料(一般指煤炭或者矿石，以下以煤炭为例进行叙述)取到皮带机上，通过皮带机再倒运到装船机上进行装船运输。一般来讲，在国内的取料机都人工手动取料，每次取料作业时，司机通过眼睛观察煤堆的形状，首先对煤堆进行分层(一般分为三层)，判断出取料机斗轮对煤堆的第几层进行取料并大概确定具体切入点；然后手动控制取料机的行走、回转、俯仰等动作，使取料机斗轮对准到煤堆上，启动斗轮和悬臂皮带机，以开始取料。通常，采取回转取料，即先左转，左转到边后取料机前行1-2米，再右转，右转到边后取料机再次前行1-2米，如此反复，直至当前层取料完毕后，人工控制取料机后退至下一层取料位置，下降大臂使斗轮对准下一层煤堆切入点，再次开始回转取料作业。等装船机船舱达到需要的煤炭数量后，停止取料，并且手动控制取料机大臂回转、俯仰归零。

在上述取料过程中，所有信息都需要操作者通过眼睛进行观察获取，以便完成取料，在该过程中，操作人员需要手眼结合，其大部分时间处于高强度的作业过程中，因而非常容易劳累，而作业效率受疲劳影响较大；另外，在大风、雨雪雾等天气情况下，操作人员视线不清楚而无法正常观察，因而必须停止作业，如此极大地影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取料过程中的塌垛检测装置，该塌垛检测装置能够及时检测塌垛情况，提高了检测效率并降低了安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种取料过程中的塌垛检测装置，所述塌垛检测装置包括：信号检测器，安装在取料机上，用于检测料堆的塌垛信号；以及处理器，与所述信号检测器连接，在所检测到的塌垛信号达到预定条件时，确定料堆塌垛。

优选地，所述信号检测器为压力检测器，安装在所述取料机的斗轮液压管路中，用于检测所述取料机的斗轮液压管路中的压力信号。

优选地，所述信号检测器为力矩检测器，安装在所述取料机的斗轮上，用于检测所述料机的斗轮的力矩。

优选地，所述信号检测器为电流检测器，与驱动所述取料机的斗轮的电机连接，用于检测所述电机的电流。

优选地，所述处理器为比较器。

优选地，所述处理器为PLC。

优选地，所述塌垛检测装置还包括报警器，与所述处理器连接，用于在料堆塌垛的情况下进行报警。

通过上述技术方案，利用安装在取料机上的信号检测器检测料堆的塌垛信号，并在所检测到的塌垛信号达到预定条件时，通过处理器确定料堆塌垛。如此能够及时检测塌垛情况，提高了检测效率并降低了安全隐患。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的取料方法的流程图；

图2是堆料机作业的示意图；

图3是根据本实用新型提供的料堆建模方法的流程图；

图4是料堆模型的效果图；

图5是取料过程中的模型效果图；