[实用新型]一种可输出表情的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体说涉及一种可输出表情的智能机器人。

背景技术

现有的小型机器人在问答过程中，仅能凭借语言方面与用户互动，而很难向用户传达丰富的表情输出指令。

进一步的，现有的机器人动作表达一般通过电机实现。为了完成一套丰富的动作，通常需要复杂的机械结构设计与较多的执行器(电机)数目。然而，由于小型智能机器人在智能化程度、空间体积与续航时间上有较高的要求。因此小型机器人受到结构空间与成本的限制，很难容纳过多的电机。这就使得现有的小型智能机器人在动作表达上也无法达到真正展示表情输出指令的目的。

因此，为了向用户传达丰富的表情输出指令，需要一种能更好的输出表情的智能机器人。

实用新型内容

为了向用户传达丰富的表情输出指令，本实用新型提出了一种可输出表情的智能机器人，所述机器人包括生成并输出表情输出指令的主机以及与所述主机连接的从机，所述从机包括：

接收所述表情输出指令的主从通信单元，所述主从通信单元与所述主机连接；

存储有包含机器人表情元素的表情库的存储芯片；

基于所述表情输出指令提取所述机器人表情元素的从机控制芯片，所述从机控制芯片连接到所述主从通信单元以及所述存储芯片；

所述机器人还包括显示所述机器人表情元素的显示装置，所述显示装置连接到所述从机控制芯片。

在一实施例中，所述从机配置为令当前显示的所述机器人表情元素与所述机器人当前输出的其他多模态输出匹配。

在一实施例中，所述从机还配置为采用通用串行接口与所述主机进行数据传输。

在一实施例中，所述从机还配置为采用直接内存存取方式从所述表情库中提取所述机器人表情元素。

在一实施例中，所述显示装置为液晶显示屏，所述从机还配置为采用直接内存存取方式将所述机器人表情元素传输到所述显示装置。

相较于现有技术，本实用新型的系统架构简洁，实现难度和成本都很低。根据本实用新型的系统输出的表情更加复杂，表情表现效果更好，机器人的用户体验得到大大提高。

本实用新型的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本实用新型的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本实用新型而被了解。本实用新型的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例机器人结构简图；

图2是根据本实用新型一实施例硬件布局简图；

图3是根据本实用新型一实施例的部分硬件结构接口布线图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此本实用新型的实施人员可以充分理解本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本实用新型。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

现有的小型机器人在问答过程中，仅能凭借语言方面与用户互动，而很难向用户传达丰富的表情输出指令。

进一步的，现有的机器人动作表达一般通过电机实现。为了完成一套丰富的动作，通常需要复杂的机械结构设计与较多的执行器(电机)数目。然而，由于小型智能机器人在智能化程度、空间体积与续航时间上有较高的要求。因此小型机器人受到结构空间与成本的限制，很难容纳过多的电机。这就使得现有的小型智能机器人在动作表达上也无法达到真正展示表情输出指令的目的。

为了向用户传达丰富的表情输出指令，本实用新型提出了一种智能机器人。在根据本实用新型的一实施例中，构造包含多个不同的机器人表情元素的表情库(具体的，表情元素包含静态图片、动态图片以及视频等多种不同的媒体形式中的一种或多种的组合)。在机器人进行交互的过程中，机器人的主机根据当前的交互环境、交互输入等数据判断是否需要进行表情输出。当需要表情输出时，主机生成需要输出的表情所对应的表情输出指令并将表情输出指令输出到从机。