[实用新型]x射线装置及用于移动x射线检测器的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于移动x射线检测器的定位装置、包括这样的定位装置的x射线装置以及用于将移动x射线检测器和x射线发射器相对于彼此互相对齐的方法。

背景技术

为了在x射线装置中记录患者的图像，必要的是使x射线发射器对齐使得由此发射出的x射线通过患者在x射线检测器上入射，使得所述x射线由x射线检测器记录并且能够进一步被处理以形成患者的图像。

在x射线检测器和x射线发射器相对于彼此牢固地安装并布置在固定位置处（例如因为x射线发射器和x射线检测器之间存在机械联接件）的x射线装置中，执行一次对齐就已足够。除了偶然的测试和维护之外，这些零件之间的对齐保持不变。

然而，存在一系列x射线装置，其关于x射线发射器和/或x射线检测器的定位具有各种自由度，从而使得能够实现对相应患者的解剖体的不同类型的检查和适应。尤其是如果能够使x射线发射器和x射线检测器彼此独立地运动，即如果它们如在例如C形臂或计算断层扫描仪的情况中那样没有彼此刚性地连接，则这两个部件的理想定位对于相应的检查而言是个复杂的问题。在此，应考虑效率方面的需求，即应尽可能快地执行发射器和检测器的定位，以便能够实现有效工作流。

当使用移动x射线检测器时，该需求是尤其苛刻的。以示例的方式，这种移动检测器能够仅通过柔性线缆与x射线装置连接，并且线缆确保所述装置的能量供应和数据传递。然而，移动x射线检测器也能够替代性地包含自备供电（例如用电池或蓄能器的方式），并且具有用于传送所接收的信号的无线数据连接（例如以无线电波、其它电磁联接件或另外地以红外线的方式）。

这些移动x射线检测器（尤其是带有无线数据连接的那些x射线检测器）的具体优点在于：它们能够以特别灵活的方式使用。因此，例如，可以依靠在检查之前已经将患者放置于带有移动x射线检测器的活动病床上以使所述患者为记录做好准备。出于记录的目的，然后能够在短时间段内在x射线发射器下方推动患者。

在这种移动x射线检测器带有可变姿态的情况中，在必要的是在执行图像记录之前将所述x射线检测器带到相对于x射线发射器的固定和限定位置中，以便使患者的预定图像记录能够实现。在移动x射线检测器的情况中，已知由恰当的定位传感器实践直接地并且立即地确定x射线检测器的空间姿态（位置和取向），使得能够恰当地对齐x射线发射器。作为实例，在US 2006/0109958A1和DE 10 2011 051 053A1中描述了这种x射线检测器。

然而，从测量的角度来看，这种程序是相对复杂的，因为不总是可以从x射线发射器立即光学确定x射线检测器的姿态，这是由于考虑到x射线检测器的功能，其必须通常布置在射线应该穿过的患者或物体的后方。此外，由于总体上非常受限的可用空余外壳容积，难以将测量器件布置在检测器外壳内部中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于使得能够实现移动x射线检测器相对于x射线发射器的精确互相对齐或定位。

结合定位装置在下文解释的优点和改良也相似地适用于根据本实用新型的x射线装置和根据本实用新型的方法，并且反之亦然。

根据本实用新型的用于移动x射线检测器的定位装置包括用于确定所述定位装置的位置的至少一个标识器和/或至少一个传感器，以及用于在所述定位装置和所述移动x射线检测器之间建立机械连接的多个连接元件。在本实用新型的优选实施例中，在测量器件的辅助下记录x射线检测器的位置和/或取向。

根据本实用新型的x射线装置包括x射线发射器、移动x射线检测器以及根据本实用新型的定位装置，其中所述定位装置能够连接到所述移动x射线检测器。

根据本实用新型的用于将移动x射线检测器和x射线发射器相对于彼此互相对齐的方法包括：在定位装置的多个连接元件的辅助下将所述移动x射线检测器连接到所述定位装置；在所述定位装置的辅助下确定所述移动x射线检测器的位置并且提供位置数据；以及也通过使用所提供的所述位置数据使所述x射线发射器相对于所述移动x射线检测器自动对齐，和/或反之。在本实用新型的优选实施例中，确定所述x射线检测器的位置和/或取向，在所述定位装置的辅助下提供位置和/或取向数据，并且通过使用所提供的位置和/或取向数据来执行所述x射线发射器相对于所述移动x射线检测器的自动对齐，和/或反之。