[实用新型]智能拖地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器领域,尤其是涉及一种智能拖地机。

背景技术

随着科技的快速发展，科技产品的智能化程度越来越高，其中最突出的使用就是人们家庭中越来越多的智能家用电器代替了传统的家用电器，例如智能电饭煲、智能冰箱，以及智能拖地机等，这些智能化的家用电器因其具有自动监测自身故障、自动测量、自动控制、自动调节与远方控制中心通信功能而备受广大消费者的喜爱，尤其是其中的智能拖地机；目前的家用清洁器具一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式进行区域清洁，这样的情况下，还是可以目测到有很多灰尘没有清理干净，或者觉得拖过一次地的地面不是很干净，清洁力度不够，常常需要人们再次拖一次地，以保证家里的地面清洁，然而这样下来，不仅使得人们的身体受累，而且非常的耗费时间，特别是对于工作繁忙的年轻一族而言，非常的伤神耗时，于是，智能拖地机应运而生，智能拖地机能代替人工完成吸尘、拖地等工作，从而节省人们的时间；例如，中国专利文献CN204016192U就公开了一种智能拖地机，它的结构是包括机身本体及拖地板，其中，所述机身本体包括底座、操作控制板及安装板，所述底座的底板两侧设有驱动轮，所述底座内部设置有用于驱动所述驱动轮转动的马达，所述操作控制板设置在所述底座的上部，用于控制所述智能拖地机按照不同的清洁模式移动，所述安装板与所述操作控制板前端的底部固定连接；所述拖地板包括第一拖地板与第二拖地板，所述第一拖地板与第二拖地板根据不同的清洁模式可拆卸地连接在所述安装板上。

但是，上述的现有技术中的智能拖地机在使用的过程中存在下述问题：第一，由于所述底座的底板是分体的，实际是由两个部分通过铰接的方式连接的，因此在使用的过程中，所述底座的底板不稳定，容易出现晃动的现象，如此一来，不但容易形成噪音，而且晃动的底板会使得地板清洁出现漏区，也就是每个部位的力度不同，导致清洁不够到位，清洁效果不好；第二，上述的智能拖地机在拖地时，在选择了一种工作模式之后，机体只有遇到障碍物时，才会回冲，从而调整运动方向，而机体在选定的工作模式之下，出现清洁线路的偏折时并不能自动回冲，也就无法自动调整运动方向，回到预定的清洁线路中，此时解决的办法就是手动将机体挪动到原清洁线路中，这种方式很麻烦，需要有人在场监看，否则机体就按照偏折后的线路继续运行，而这样的后果就是不能达到人们预期的清洁效果；第三，上述的智能拖地机的工作模式较为单一，不能很好地满足消费者的需求。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种清洁效果更好的、可以随时自动调整运动方向的、工作模式更丰富的智能拖地机。

本实用新型的技术方案是：提供一种智能拖地机，包括拖地机本体和拖地板，所述拖地机本体包括座体、设置在所述座体的顶面的控制面板、以及设置在所述控制面板前端底部的用于安装拖地板的安装板，所述座体的底座设有驱动轮和驱动电机，所述座体的底座是一体式的，所述底座设有通孔，所述驱动轮和驱动电机是安装在所述通孔处的，所述底座的后端下侧设有用于与充电座电性连接的充电端子。

作为对本实用新型的改进，还包括充电座，所述充电座通过与所述充电端子电性连接给所述拖地机本体充电。

作为对本实用新型的改进，还包括至少两个红外线接收头，至少两个的所述红外线接收头设在所述底座的上表面，所述充电座内设有与所述红外线接收头数量相等且对应的红外线发射头。

作为对本实用新型的改进，所述控制面板包括操作面板和位于所述座体内的控制系统，所述控制面板是电容式触摸面板。

作为对本实用新型的改进，所述座体内还设有用于测量所述拖地机本体与障碍物之间的距离的第一距离传感器，当所述拖地机本体与障碍物之间的距离小于预设距离时，控制系统感应到所述第一距离传感器的信号并执行相应动作。

作为对本实用新型的改进，所述座体内还设有用于测量所述拖地机本体与墙壁之间的距离的第二距离传感器，当开启沿墙模式时，若所述拖地机本体与墙壁之间的距离大于或者小于预设距离时，控制系统感应到所述第二距离传感器的信号并执行相应动作。

作为对本实用新型的改进，所述拖地板包括安装面和清洁面，所述清洁面外部用于包裹拖布，所述安装面设有用于固定拖布的魔术贴，使用前，所述拖布包裹在所述清洁面后所述拖布的两侧粘贴在所述魔术贴上。

作为对本实用新型的改进，所述拖地板包括湿用拖地板和干用拖地板。