[实用新型]基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅。

背景技术

现有电动爬楼轮椅的技术还不太成熟，在这一领域的功能还不健全，轮椅尤其是智能化轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多，这些人自己很难准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，往往必须要有他人陪护。在轮椅上采用多种方便使用者的智能应用技术及高可靠长寿命灵活方便的机械和电子电脑控制技术，能让轮椅更加可靠、安全、灵活、方便、智能、简单、人性化，就可以自主或由他人协助控制操作，这是当今乃至未来的发展方向和必然趋势。

当今现在市面上有各种电动轮椅流通，但现存的轮控制均采用机电的控制方式，有的采用PLC做主控制器，也有用小规模的简单处理器控制，但是驱动大功率电机均普遍采用继电器控制方式，这种控制方式有很大的缺点和局限性，如：体积大、重量大、灵活性差，难以扩展，可靠性差，寿命短，电磁干扰严重等缺点

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统及电动轮椅，采用多种方便使用者的智能应用技术及高可靠长寿命灵活方便的机械和电子电脑控制技术，能让轮椅更加可靠、安全、灵活、方便、智能、简单、人性化，就可以自主或由他人协助控制操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，包括：

轮椅控制单元，用于根据传感器感知的开关量输入，经运算处理得到控制指令控制所述电动轮椅的工作；所述轮椅控制单元设有电脑处理器，所述轮椅控制单元电连接运动部件；

部件感测单元，用于通过所述传感器检测所述运动部件的状态信号数据并发给所述轮椅控制单元；

电机驱动单元，用于输出开关量进行所述运动部件的电机的驱动控制；所述电机驱动单元通过连接IC电路驱动所述运动部件的电机；所述轮椅控制单元通过所述电机驱动单元进行控制所述运动部件的活动。

根据本实用新型所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述部件感测单元通过接收所述电动轮椅上的各个所述运动部件所配置的对应的所述传感器输入信号，以监控所述电动轮椅的工作状态，所述运动部件包括电机、座椅旋转臂、行走轮和履带，所述IC电路包括大功率IC电路，所述状态信号数据包括所述运动部件的工作状态、工作信号、存储数据；

所述部件感测单元还包括：

第一检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器对应的所述运动部件的状态信号数据；

第二检测子单元，用于通过开关量输入采集所述传感器的环境感知数据；

所述轮椅控制单元预设有至少一个状态阈值，根据所述状态阈值设置不同的灯工作参数和轮椅工作参数，并且所述轮椅控制单元根据所述状态信号数据分析出所述运动部件的位置和状态参数值，若所述状态参数值达到某个所述状态阈值时，根据对应的所述状态指示灯的灯工作参数控制所述状态指示灯工作。

根据本实用新型所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述轮椅控制单元还包括：

操作杆子单元，用于根据操作杆输入进行计算机模数转换器识别，以控制运动部件的运动；

控制面板子单元，用于轮椅面板上操作控制按钮实现开关量输入，按下相应的所述控制按钮，被计算机识别并进入相应的轮椅功能操作；

所述状态指示灯设置在轮椅面板上，所述轮椅控制单元分别与所述状态指示灯和所述部件感测单元电气连接，所述状态指示灯一一对应所述运动部件显示所述运动部件的状态。

根据本实用新型所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述电机驱动单元还包括：

第一驱动子单元，用于通过输出开关量控制所述行走轮的运动；

第二驱动子单元，用于通过输出开关量控制所述履带的运动；

第三驱动子单元，用于通过输出开关量控制座椅轴旋转臂的运动；

电机速度子单元，用于通过数模转换器控制所述运动部件的电机的运行速度。

根据本实用新型所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统，所述基于电脑处理器的电动轮椅的控制系统还包括：

电源监控单元，用于监控整机电源和识别电脑输入的控制指令；

无线通信单元，用于通过通信连接或无线连接与所述监控终端实现通讯；

语音告警单元，用于所述电动轮椅根据所述状态信号数据进行语音告警；语音控制单元，用于接收语音命令转换为控制指令发送给所述轮椅控制单元；