[实用新型]一种数字化晶闸管直流电动机调速装置

权利要求书

1.一种数字化晶闸管直流电动机调速装置，其特征在于，包括：计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、可控整流模块(4)和数据采集模块(5)；其中，计算机设备(1)通过可控整流模块(4)与电机驱动控制器(3)串联连接，数据采集模块(5)、计算机设备(1)、逻辑保护电路(2)、电机驱动控制器(3)、直流电机(17)依次串联连接，直流电机(17)与数据采集模块(5)连接；

逻辑保护电路(2)由逻辑芯片和连接所述逻辑芯片的外围电路组成，用于在向后续的智能功率模块(IPM)发送的控制信号时，触发同一桥臂的上下桥臂中的其中一个导通；

电机驱动控制器(3)由光电隔离模块(7)、功率芯片供电模块(8)、功率驱动模块(9)、保护电路模块(13)组成；其中，光电隔离模块(7)、功率芯片供电模块(8)和保护电路模块(13)均与功率驱动模块(9)相连，功率驱动模块(9)与直流电机(17)相连，计算机设备(1)通过逻辑保护模块(2)连接光电隔离模块(7)；

可控整流模块(4)由高压供电模块(6)、单相桥式半控整流电路(14)和触发电路(15)组成；

数据采集模块(5)包括编码器模块(10)、电流测量模块(11)、电压测量模块(12)和同步信号采集模块(16)，其中，编码器模块(10)、电流测量模块(11)和电压测量模块(12)均分别连接试验用直流电机(17)和计算机设备(1)，同步信号采集模块(16)同时连接高压供电模块(6)和计算机设备(1)。

2.根据权利要求1所述的数字化晶闸管直流电动机调速装置，其特征在于：

通过数据采集模块(5)采集高压供电模块(6)的同步信号U、直流电机转子的实测速度w和直流电机霍尔信号d1、d2、d3；并根据同步信号U进行过零检测，并得到正/负过零信号；同时计算得到误差e＝w_ref-w，其中w_ref为直流电机转子的参考速度，并进行速度环PI运算，得到控制量输出

通过计算机设备(1)根据直流电机(17)的换向信号和所述控制输出量u得到脉冲宽度调制(PWM)控制信号；并将所述PWM控制信号经逻辑保护模块(2)向电机驱动控制器(3)发送。

3.根据权利要求1所述的数字化晶闸管直流电动机调速装置，其特征在于：在计算机设备(1)运行过程中向屏幕输出并显示直流电机(17)的状态信息，所述状态信息至少包括：直流电机(17)的实测速度和电机相电流。