[实用新型]超声传感器安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声传感器安装结构，更具体地，涉及一种机器人或智能车辆的超声传感器安装结构。

背景技术

随着科学技术的飞速发展与进步，机器人或智能车辆已广泛的进入人们的工作生活领域。目前，很多酒店、餐饮业的服务员送货工作都已被机器人或智能车辆所取代。由于机器人或智能车辆的接触感灵敏度不高，避障能力有限，在送货过程中，可能导致货物损坏或者产生机器侧翻等情况。

发明人意识到，现有送货机器人或智能车辆的避障能力不高，导致送货过程中状况不断。因此，有必要开发一种用于机器人或智能车辆的超声传感器安装结构以提高机器人或智能车辆的避障能力。

本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超声传感器安装结构，该结构可以有效增强机器人或智能车辆的接触感灵敏度，提高其避障能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种超声传感器安装结构，所述安装结构包括多个第一超声传感器、多个第二超声传感器以及多个第三超声传感器。其中，所述多个第一超声传感器位于外壳的前端上部；所述多个第二超声传感器位于外壳的前端底部；所述多个第三超声传感器位于外壳的侧后底部。

优选地，所述多个第一超声传感器的数目为3个；所述多个第二超声传感器的数目为3个；以及所述多个第三超声传感器的数目为2个。

优选地，所述多个第一超声传感器安装位置距离地面为650-700mm。所述多个第一超声传感器横向间距分别为70-90mm。

优选地，所述多个第二超声传感器安装位置距离地面为180-230mm。所述多个第二超声传感器横向间距分别为100-150mm。

优选地，所述多个第三超声传感器安装位置距离地面为240-300mm。所述多个第三超声传感器安装位置距离外壳的后部弧线水平距离为70-90mm。

通过上述技术方案，本实用新型产品解决了机器人或智能车辆的接触感灵敏度差、避障能力有限的问题，使其能很好的完成送货任务，避免了运输过程中货物的损坏或者机器出现侧翻的情况。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的超声传感器安装结构的示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的第一超声传感器的安装结构的示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的第二超声传感器的安装结构的示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的第三超声传感器的安装结构的示意图。

附图标记说明：

1、第一超声传感器 2、第二超声传感器 3、第三超声传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、上、下”可参照图1的方向。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的超声传感器安装结构的示意图。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的第一超声传感器的安装结构的示意图。图3示出了根据本实用新型的一个实施例的第二超声传感器的安装结构的示意图。图4示出了根据本实用新型的一个实施例的第三超声传感器的安装结构的示意图。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种超声传感器安装结构，所述安装结构包括多个第一超声传感器1、多个第二超声传感器2以及多个第三超声传感器3。其中，多个第一超声传感器1位于外壳的前端上部；多个第二超声传感器2位于外壳的前端底部；多个第三超声传感器3位于外壳的侧后底部。