[实用新型]一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库

权利要求书

1.一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、推勾机构、载车托板、载车吊篮和充电单元，其中，

所述机架安装在地基上；

所述称重地磅安装在地坑内，以用于测量待停放车辆的重量，从而判断车辆是否超重；

所述库外转台包括底座、第一驱动电机和转盘，所述底座安装在地坑内，所述第一驱动电机安装在所述底座上，以用于驱动所述转盘旋转；此外，所述转盘上设置有第一夹具，以用于将移动到转盘上的载车托板夹住；

所述载车吊篮为多个并且它们均安装在所述机架上，每个所述载车吊篮均通过安装在机架上的升降机构驱动进行上下移动；

所述托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条，所述下驱臂固定安装在地基上并且其顶端面水平设置有第一直线滚动导轨，所述中间箱体的底部通过第一滑块安装在所述第一直线滚动导轨上，所述上驱臂的底部水平设置有第二直线滚动导轨，所述中间箱体的顶部通过第二滑块安装在所述第二直线滚动导轨上；所述第二驱动电机和所述第一减速机均安装在所述中间箱体上并且所述第二驱动电机通过所述第一减速机驱动所述齿轮转动，所述齿轮轴包括轴体及设置在轴体上的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮安装在所述中间箱体上，所述下齿条固定安装在所述下驱臂上，所述上齿条固定安装在所述上驱臂上，所述传动齿轮分别与所述下齿条和所述上齿条啮合；

所述推勾机构安装在所述上驱臂上，其包括第三驱动电机、滚珠丝杠机构和插勾，所述第三驱动电机安装在所述上驱臂上，以用于驱动所述滚珠丝杠机构运动，所述插勾通过铰轴铰接在所述上驱臂上，所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母上安装有推动块，所述推动块上设置有中间推杆，以用于推动插勾绕所述铰轴的轴线转动；

所述载车托板的底端面设置有与所述插勾配合的凹槽；

所述充电单元安装在所述载车吊篮上，以用于对需要充电的电动汽车进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述第一夹具安装在回转盘上，包括两个夹紧模块，每个所述夹紧模块均包括第四驱动电机、第二减速机和夹紧块，所述第四驱动电机通过所述第二减速机带动所述夹紧块转动，两个所述夹紧块共同配合夹住所述载车托板。

3.据权利要求1所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述库外转台的底座上设置有支座，所述支座上嵌装有圆锥滚子轴承，所述第一驱动电机的驱动轴通过转轴连接所述转盘，并且所述转轴穿过所述圆锥滚子轴承。

4.据权利要求1所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述载车托板上需要充电的汽车的电池通过中间插电单元与所述充电单元连接，所述中间插电单元包括铜插头和铜插座，并且所述铜插头安装在所述载车托板上，所述铜插座安装在所述载车吊篮上。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述充电单元包括供电滑触线，其采用三相送电、单相供电的方式对汽车充电，每个单相分别对6个载车吊篮上的车位供电，以达到供电电网平衡。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述机架具有10层及18个车位。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述升降机构包括第五驱动电机、升降驱动减速机、两级减速齿轮、齿型链板和两个齿槽轮，所述第五驱动电机通过所述减速机和两级减速齿轮带动其中一个齿槽轮转动，两个所述齿槽轮共同带动所述齿型链板转动和移动，从而使载车吊篮升降循环移动。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述齿型链板上固定安装有悬吊臂，所述载车吊篮的数量为多个并且每个所述载车吊篮均固定安装在所述悬吊臂上，所述供电滑触线的集电器安装在所述悬吊臂上。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，其特征在于，所述悬吊臂和所述齿型链板上分别安装有导向轮，所述导向轮上设置有环形导向槽，所述机架上设置有导向轨，所述导向轨伸入所述导向轮的环形导向槽内。