[实用新型]高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统

权利要求书

1.高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统，其特征在于，包括模拟量采集电路、调理电路、主控制器、干扰观测器以及IGBT驱动电路，所述模拟量采集电路用于采样除尘器输出的电压和电流模拟信号，并将其转换为数字信号后传送给调理电路；所述调理电路用于对接收的电压和电流数字信号进行调理，并将调理后的信号传送给主控制器；所述主控制器根据接收的调理后信号输出控制信号，并将控制信号传送给IGBT驱动电路；所述干扰观测器在有扰动时，对主控制器输出的控制信号进行补偿，实现对干扰的完全抑制；所述IGBT驱动电路用于根据接收的控制信号进行开通和断开，实现对输出电压和电流幅值、频率、波形的控制。

2.根据权利要求1所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统，其特征在于，所述干扰观测器包括低通滤波器，主控制器输出的控制信号叠加外界扰动后输送至干扰观测器，干扰观测器将该信号与原主控制器输出的控制信号经过低通滤波后做差，得到等效干扰，再将等效干扰反馈给主控制器的输出端，完成干扰抑制。

3.根据权利要求1所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统，其特征在于，经过补偿的输出Y(s)表示为：

Y(s)＝G_uy(s)U_c(s)+G_dy(s)D(s)

其中，

式中，U_c(s)是主控制器输出的控制信号，U(s)是干扰观测器输入，Y(s)是系统输出，G_uy(s)是U_c(s)至Y(s)之间的前向通道传递函数，G_dy(s)是D(s)至Y(s)之间的前向通道传递函数，D(s)是干扰，是等效干扰，G_p(s)是受控对象实际模型，G_n(s)是受控对象标称模型，Q(s)是低通滤波器。

4.根据权利要求3所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统，其特征在于，所述低通滤波器Q(s)的设计原则为：

(1)Q(s)的相对阶数应不少于标称模型G_n(s)，以确保控制系统合理；

(2)在低频域，Q(s)应接近1，以保证集总扰动估计值近似等于实际值，减弱外界干扰的影响。

5.根据权利要求4所述的高压高频脉冲静电除尘电源抗干扰控制系统，其特征在于，当被控对象表示为：

则，Q(s)设计为：

式中，z₁…z_n是零点，p₁…p_m是极点，l是零极点重数，a_k、b_k是常数，τ是时间常数，k是滤波器阶数，L、N均为常数且满足L≥l-1，L≥0，N-L≥l+m-n。