[实用新型]一种电池高精度焊接加工设备

权利要求书

1.一种电池高精度焊接加工设备，其特征在于：包括上下料机械手组件(1)、焊接机构组件(2)、爆点检测机构组件(3)、翻边检测组件(4)、转盘组件(5)、产品顶升组件(6)和定位治具组件(7)，所述上下料机械手组件(1)包括盖板更换机构(11)、不良品输送线(12)及取放盖板及扫码机构(13)，所述焊接机构组件(2)包括激光焊接头(21)，所述定位治具组件(7)包括治具底板(71)，所述治具底板(71)上安装有用于定位产品短边单侧基准板(72)，治具底板(71)上装配有第一滑轨装置(73)和第二滑轨装置(74)，所述第一滑轨装置(73)、第二滑轨装置(74)上分别安装有可分别在第一滑轨装置(73)、第二滑轨装置(74)上移载的第一载板(75)和第二载板(76)，所述第一载板(75)上安装有第三滑轨装置(77)、第一夹紧定位装置(78)和用于定位产品的长边单侧基准板(79)，所述第三滑轨装置(77)上装配有第三载板(710)且第三载板(710)上装配有配合所述长边单侧基准板(79)的长边单侧夹紧板(711)，所述第一夹紧定位装置(78)的输出端连接到长边单侧夹紧板(711)且可驱动长边单侧夹紧板(711)夹紧被定位的产品并压向长边单侧基准板(79)，所述治具底板(71)上装配有第二夹紧定位装置(712)，所述第二夹紧定位装置(712)的输出端连接到上述的第二载板(76)并可驱动第二载板(76)压向被定位的产品并配合上述短边单侧基准板(72)实现短边方向定位。

2.根据权利要求1所述的一种电池高精度焊接加工设备，其特征在于：所述取放盖板及扫码机构(13)包括上下产品机构(131)、间距调节机构(132)、母移载盖板机构(133)、子取放盖板(134)和扫码枪(135)。

3.根据权利要求1所述的一种电池高精度焊接加工设备，其特征在于：所述焊接机构组件(2)安装在上述定位治具组件(7)的上方，其包括激光焊接运动平台(20)和设置在所述激光焊接运动平台(20)上的激光焊接头(21)，所述激光焊接头(21)用于焊接定位治具组件(7)中被定位的电池产品。

4.根据权利要求3所述的一种电池高精度焊接加工设备，其特征在于：所述激光焊接运动平台(20)包括焊接第一直线运动装置(22)、设置在所述焊接第一直线运动装置(22)的焊接第一载板(23)、设置在所述焊接第一载板(23)上的焊接第二直线运动装置(24)、安装在所述焊接第二直线运动装置(24)上的焊接第二载板(25)、设置在所述焊接第二载板(25)侧部的第三调节装置(26)和安装在所述第三调节装置(26)上的焊接头安装板(27)，所述激光焊接头(21)安装在焊接头安装板(27)上。

5.根据权利要求1所述的一种电池高精度焊接加工设备，其特征在于：所述爆点检测组件(3)包括爆点检测安装架(31)和安装在所述爆点检测安装架(31)上的检测外观光源(32)和相机运动导轨(33),所述光源(32)的下方设置有上述的顶升组件(6)，所述顶升组件(6)把产品从夹具(51)中顶升产品到测试位置；所述相机运动导轨(33)上安装有相机运动平台(34)，所述运动平台(34)上设置有对产品进行检测的CCD相机(35)。

6.根据权利要求1所述的一种电池高精度焊接加工设备，其特征在于：所述翻边检测组件(4)包括X、Y轴移动平台(41)和安装在所述X、Y轴移动平台(41)上的检测第一安装板(42)，所述检测第一安装板(42)上设置有第二滑动安装板(43)和用于驱动第二滑动安装板(43)在检测第一安装板(42)上运动的安装板驱动气缸(44)，所述第二滑动安装板(43)上安装有旋转机构(45)，所述旋转机构(45)上安装有激光位移传感器(46)。

7.根据权利要求1所述的一种电池高精度焊接加工设备，其特征在于：所述转盘组件(5)上安装有四组夹具(51)，其中第一组夹具(51)用于配合上下料，第二组夹具(51)用于配合所述焊接机构组件(2)，第三组夹具(51)用于配合爆点检测组件(3)，第四组夹具(51)用于配合所述翻边检测组件(4)，所述第二组夹具(51)、第三组夹具(51)与第四组夹具(51)的下方都设置有上述的顶升组件(6)，转盘组件(5)的下方设置有用于驱动转盘组件(5)转动的电机(52)。