[实用新型]一种机动车配件密封圈自动化安装设备

权利要求书

1.一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于该设备包括密封圈振盘装置、密封圈移送装置、执行装置、密封圈抓取装置、总成装置、成品取出装置；

所述密封圈移送装置：上模具固定在上模具固定板上，固定板安装在横缸滑动板上面，横缸缸体与推缸的滑动板连在一起，推缸缸体则固定在底板上面；

所述执行装置：密封圈手指与工件手指固定在固定板的下方位置，固定板中部安装在垂缸滑动板上，两个手指随着垂缸滑动板进行上下往复运动，垂缸缸体与横缸滑动板连在一起，垂缸缸体随着横缸滑动板可以左右往复运动，横缸缸体通过立柱的固定板的连接固定，主立柱则固定在设备底板上面；

所述密封圈抓取装置：密封圈抓取手指是有一个气缸，在气缸的活动杆外圈有弹簧，弹簧高度与活动杆输出长度一致，在弹簧的上面装有密封圈模具，大小根据密封圈内径设计，当气缸输出时，模具是由气缸活动杆支撑，不能收缩，密封圈移送装置工位上密封圈中间部位由弹簧支撑，模具可以插入密封圈内侧，用于抓取密封圈，当气缸不输出时，模具是由弹簧支撑，当碰到总成工位的模具时，模具压缩弹簧后收缩，密封圈自动下落，用于放置密封圈；

所述总成装置：扩圈模具与卡盘式的气缸手指通过螺栓连接在一起，推圈模具安装在推缸滑块上，卡盘与推缸一起固定在固定板上，固定板由四个小立柱支撑在设备底板上面，可以调整高度。

2.如权利要求1所述一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于所述密封圈抓取装置通过密封圈手指与密封圈移送装置配合完成。

3.如权利要求1所述一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于所述密封圈手指由气缸与弹簧相互切换控制模具完成抓取动作。

4.如权利要求1所述一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于所述密封圈移送装置工位由与密封圈内径大小相同的模具和底座组成。