[实用新型]一种多挡变速器

权利要求书

1.一种多挡变速器，其特征在于，包括换挡机构和执行机构，所述换挡机构包括第一换挡电机(1)、第一滚柱丝杠(3)、第一拨头(5)、第一换挡轴(7)、一二挡拨叉(13)、第二换挡电机(2)、第二滚柱丝杠(4)、第二拨头(6)、第二换挡轴(8)、三四挡拨叉(14)；

所述第一滚柱丝杠(3)安装在第一换挡电机(1)的输出轴上；所述第一拨头(5)上端的第一拨头凹处(30)与第一滚柱丝杠(3)中部的第一凸台(32)凹凸配合连接；第一拨头(5)下端的拨头圆弧处(34)与一二挡拨叉(13)连接；所述第一换挡轴(7)穿过第一拨头(5)、且与第一拨头(5)转动副连接；

所述第二滚柱丝杠(4)安装在第二换挡电机(2)的输出轴上；所述第二拨头(6)上端的第二拨头凹处(31)与第二滚柱丝杠(4)中部的第二凸台(33)凹凸配合连接；第二拨头(6)的下端的拨头圆弧处(34)与三四挡拨叉(14)连接；所述第二换挡轴(8)穿过第二拨头(6)、且与第二拨头(6)转动副连接；

所述一二挡拨叉(13)和三四挡拨叉(14)分别与执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的多挡变速器，其特征在于，所述执行机构包括第一换挡齿轮(17)、第二换挡齿轮(18)、第三换挡齿轮(19)、第四换挡齿轮(20)、一二挡啮合套(21)、三四挡啮合套(22)、一挡齿轮中间轴(23)、二挡齿轮中间轴(24)、三挡齿轮中间轴(25)、四挡齿轮中间轴(26)、输入轴(28)和输出轴(29)；

所述第四换挡齿轮(20)与输入轴(28)固定连接，所述第一换挡齿轮(17)、第二换挡齿轮(18)、第三换挡齿轮(19)和第四换挡齿轮(20)通过轴承配合套在所述输出轴(29)上；所述第一换挡齿轮(17)的下方与一挡齿轮中间轴(23)啮合，所述一挡齿轮中间轴(23)、二挡齿轮中间轴(24)、三挡齿轮中间轴(25)和四挡齿轮中间轴(26)同轴固定连接，所述第二换挡齿轮(18)与二挡齿轮中间轴(24)啮合，所述第三换挡齿轮(19)与三挡齿轮中间轴(25)啮合，所述第四换挡齿轮(20)与四挡齿轮中间轴(26)啮合；

所述一二挡啮合套(21)安装在所述第一换挡齿轮(17)和第二换挡齿轮(18)之间，一二挡啮合套(21)通过花键与输出轴(29)移动副连接，所述一二挡啮合套(21)与一二挡拨叉(13)交叉配合连接；

所述三四挡啮合套(22)安装在所述第三换挡齿轮(19)和第四换挡齿轮(20)之间，三四挡啮合套(22)通过花键与输出轴(29)移动副连接，所述三四挡啮合套(22)与三四挡拨叉(14)交叉配合连接。

3.根据权利要求1所述的多挡变速器，其特征在于，所述换挡机构还包括第一传感器(9)和第二传感器(10)；所述第一传感器(9)安装在第一换挡轴(7)的外端；所述第二传感器(10安装在第二换挡轴(8)的外端。

4.根据权利要求3所述的多挡变速器，其特征在于，所述第一传感器(9)和第二传感器(10)为角度传感器，所述第一传感器(9)用于监控第一换挡轴(7)的转动角度；所述第二传感器(10)用于监控第二换挡轴(8)的转动角度；所述第一传感器(9)和第二传感器(10)分别与汽车控制单元连接，将检测的角度信号传送到TCU自动变速箱控制单元，TCU自动变速箱控制单元根据角度信号判断当前挡位位置、且生成换挡指令，自动控制第一换挡电机(1)和第二换挡电机(2)的工作。

5.根据权利要求1所述的多挡变速器，其特征在于，还包括第一导块(11)、第一换挡拨叉轴(15)、第二导块(12)和第二换挡拨叉轴(16)；

所述第一导块(11)固定安装在第一换挡拨叉轴(15)上，所述第一导块(11)的顶端导块凹处(35)与第一拨头(5)的拨头圆弧处(34)凹凸配合连接，所述第一换挡拨叉轴(15)与一二挡拨叉(13)固定连接；

所述第二导块(12)固定安装在第二换挡拨叉轴(16)上，所述第二导块(12)的顶端导块凹处(35)与第二拨头(6)的拨头圆弧处(34)凹凸配合连接；所述二换挡拨叉轴(16)与三四挡拨叉(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的多挡变速器，其特征在于，所述第一换挡电机(1)和第二换挡电机(2)为24V直流电机。

7.根据权利要求1所述的多挡变速器，其特征在于，还包括壳体(27)；所述壳体(27)罩在第一滚柱丝杠(3)和第二滚柱丝杠(4)上、且与第一换挡电机(1)和第二换挡电机(2)通过螺栓连接。