[实用新型]爬行式水稻联合收割机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及收割机领域，特别是涉及一种爬行式水稻联合收割机

背景技术：

现在的收割机市场已经基本饱和，能够使用收割机的农作物一般都使用收割机收割，但水稻却一般都采用人工收割。为什么水稻很少用收割机收割呢？因为现在的收割机一般体积都比较大，也很笨重，而水稻很多种植在丘陵地区和山区，这样的收割机无法收割。为了解决这个问题，由此产生了微型联合收割机，如专利技术2006200052966.0、200720063407.4、200520010516.0、200720124844.2、，这些专利技术所述的联合收割机，体积都很小，只需要两个人就可以抬走。这些专利技术的相关产品已经问世，可是无法推行。主要就是因为水稻是种植在水田里的，水田里的泥是稀泥，人踩上去小腿都会有相当一截陷在稀泥里面，而这些联合收割机不管是大型的还是微型的，在这些稀泥上工作时，也会陷在稀泥里面而无法行驶。虽然专利技术2006200052966.0、200520010516.0的说明书中指出，这种收割机能在水田里行走，但在实践中却不行。

专利技术201020259073.X根据打谷机的原理，在收割机的底部安装一块底板，再将收割机的行走轮做成有很长的凸出，让这些凸出陷在稀泥里。当轮子转动时，这些凸出就相当于船桨一样，推动收割机向前行驶。但该技术在实际运用中却出现了这样一个问题：要让行走轮的凸出陷很长一段在稀泥里(专利技术 201020259073.X的说明书是8厘米以上，实际运用时却要求在50厘米以上)，这就要求将行走轮做得很大。

如果将专利技术201020259073.X所述的行走轮做得很大，就会产生一系列的问题：收割机的结构必须作相应的改变，才能安装下这样大的轮子，这就使得收割机变得很笨重；这样的收割机在翻越田埂和在干田里行走时都会很困难。

发明内容：

要使丘陵地区的水稻收割实现机械化，不仅需要将收割机做得很轻，而且需要收割机既能在水田里行走，又能在干田里行走。

本发明的目的是将收割机做成两部分：主体部分(如图5)和伸缩部分(如图3)，收割机的底部也因此分成了两部分，两个部分的底部都有如图6和图7 所示的齿形凹凸，这种齿形的凹凸使收割机向前行走很容易，向后退却很难。随着收割机伸缩部分的不断伸缩，收割机底部的两部分之间的距离就不断周期性地发生变化，收割机就能向前爬行了。

主体部分的基本结构如图1所示，并且用铁皮将前后左右和下方封好，使其像一艘船。在图1中1所示的位置安装脱离滚筒轴承，在图1中2所示的位置安装割禾刀，在图1中3所示的位置安装拦穗杆，在图1中4所示的位置安装行走动力杆，在图1中5所示的位置安装柴油机，在图1中6所示的位置安装变速器，在底部(即图1中8所示位置)焊接齿形的凹凸，在图1中7所示的位置安装伸缩部分，在图1中9所示的位置安装手柄，安装好的收割机主体部分如图5 所示。

伸缩部分的基本结构如图3所示，它的是一块底部带有齿形凹凸的板子，两侧有用来使底板安装在主体部分上的支架，支架的前面部分有一个连接传动杆的孔。

收割机在工作时，用柴油机或汽油机带动，将柴油机安装在图1中5所示的位置，用柴油机带动脱离滚筒的大皮带盘(如图6中的17)旋转，因为脱离滚筒的大皮带盘和小皮带盘(如图6中的18)是连在一起的，所以能够同时旋转。脱离滚筒的小皮带盘带动减速器的主动皮带盘(如图6中的19)旋转，通过减速器减速后，减速器的从动链盘(如图6中的20)和从动皮带盘(如图6中的21) 也随着旋转。减速器的从动链盘带动行走动力杆的链盘(如图2中的22和图6 中的22)旋转，减速器的从动皮带盘带动拦穗杆的皮带盘(如图6中的23)旋转。当行走动力杆在旋转时，行走动力臂(如图2中的10和图6中的10)也随着旋转，因为行走动力臂(如图6中的10)通过行走传动杆(如图6中的24)与收割机的伸缩部分(如图3和图6中的12)相连，所以伸缩部分也就随着行走动力杆的旋转不断地前后伸缩。减速器的从动皮带盘外侧有一个凸出，割禾刀传动杆(如图6中的25)的一端连着这个凸出，另一端连着割禾刀摆动杆(如图6中的26)，当减速器的从动皮带盘(如图6中的21)旋转时，割禾刀摆动杆就会不断地摆动，割禾刀(如图6中的16)也就能够工作了。

在收割时，柴油机带动脱离滚筒旋转，其他各部件：割禾刀、拦穗杆、伸缩部分也开始工作。