[实用新型]一种无人机测试装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测试装置，底座上设有支撑立管，支撑立管内密封滑动设有上缸，上缸下方的支撑立管内密封固定设有下缸，上缸与下缸之间形成密封腔；密封腔内设有两根导向钢柱，导向钢柱底端与下缸顶部固定连接，导向钢柱顶端密封穿过上缸底部置于上缸内；上缸内固定设有连接杆，连接杆的顶端穿过上缸顶部置于支撑立管的管口上方，连接杆的顶端从下到上依次设有万向节、压力轴承和固定平台，连接杆底端穿过上缸底部置于密封腔内，在连接杆底端设有弹簧，弹簧底端与下缸内的拉力传感器的弹性元件连接；支撑立管底端侧壁上设置有进气口，下缸顶部设有进气单向阀。本实用新型在实现无人机调试的同时可避免无人机坠毁损失。

技术领域：

本实用新型涉及一种航空技术领域，具体是涉及一种无人机测试装置。

背景技术：

随着无人机技术的不断进步，其性能越来越好，实现的功能日益丰富。与此同时，无人机的研制成本也越来越高，在面对险恶复杂的自然环境时，付出了极大的代价。无人机系统各机载设备的安全性、可靠性日益引起人们的关注，因此构建一套全面的无人机地面综合测试平台已越来越重要且急迫。

另外当前的学术领域，关于多旋翼无人机先进飞控算法的研究十分活跃。然而与之形成鲜明对比的是，在实际应用领域，新的飞控算法发展并不迅速，科技成果的转化很慢。大量理论上非常先进的算法被提出后就被束之高阁，无法进行下一步的试验、完善，后续的研究工作也因此不能展开。究其原因，在于无人机是价格昂贵且易受损的装备，许多先进的飞控算法因其相关研究的参与者遭到较大经济损失。而一种新的飞控算法从提出到完善，又需要反复调试，研究者将不得不冒着遭受重大损失的风险进行数目庞大的试飞架次，才有可能将工作完成，研究的风险很大。这在客观上大幅增加了新型飞控算法在应用领域上的研发成本，直接影响到了新理论转化为新成果的速度。

因此，若有一种装置能够保证无人机的试飞安全，既能有效完成无人机的调试工作，使研究所需的相关性能不受影响；又能保护无人机的安全，在测试过程中不会坠毁受损，将能极大减轻科研人员的后顾之忧，对促进无人机的快速发展大有裨益。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种无人机测试装置，解决目前无人机测试过程容易坠机损毁，增加测试成本的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机测试装置，其包括底座、中空状的支撑立管和固定平台，在所述底座上竖直设有所述支撑立管，在所述支撑立管内密封滑动设有上缸，在所述上缸下方的所述支撑立管内密封固定设有下缸，所述上缸与所述下缸之间形成密封腔；在所述密封腔内设有两根导向钢柱，所述导向钢柱底端与所述下缸顶部固定连接，所述导向钢柱顶端密封穿过所述上缸底部置于所述上缸内，所述上缸沿所述导向钢柱在所述支撑立管内上下位移；在所述上缸内固定设有连接杆，所述连接杆的顶端穿过所述上缸顶部置于所述支撑立管的管口上方，在所述连接杆的顶端设有万向节，在所述万向节上方设有两盘压力轴承，在所述两盘压力轴承之间设有所述固定平台；两盘所述压力轴承和所述固定平台均通过螺杆固定连接在所述万向节上；所述连接杆底端穿过所述上缸底部置于所述密封腔内，在所述连接杆底端设有弹簧，所述弹簧底端与置于所述下缸内的拉力传感器的弹性元件固定连接；在所述下缸顶部设有与所述密封腔连通的进气单向阀。

进一步，在所述连接杆底端与所述拉力传感器的弹性元件之间还设有限位钢丝绳。

进一步，所述固定平台上方还设置有支撑平台。

进一步，在所述固定平台侧壁上均匀排列有拉杆固定万向节；在所述拉杆固定万向节上铰接有伸缩拉杆，在所述伸缩拉杆顶端铰接有连接件。

进一步，所述支撑立管顶端外壁与地面之间对称设置有三根固定拉线。