[实用新型]一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台

权利要求书

1.一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，包括移动装置、遥控手柄、FPV眼镜、同步三自由度云台和控制系统，其特征在于，所述云台包括底座、电机、法兰和摄像头，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述法兰包括第一法兰、第二法兰和第三法兰，所述第一法兰通过所述第一电机与所述底座连接，所述第二电机固定在所述第一法兰上，所述第二法兰与所述第二电机连接，所述第三电机固定在所述第二法兰上，所述摄像头通过所述第三法兰与所述第三电机连接，所述云台安装与所述移动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述移动装置采用一种车轮履带两用式移动机构。

3.根据权利要求1所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述的移动装置采用单独的轮式移动机构或单独的履带式移动机构。

4.根据权利要求1所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述三个电机为无刷电机。

5.根据权利要求1所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述的FPV眼镜内置MPU6050姿态传感器。

6.根据权利要求5所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述控制系统用于接收所述传感器采集的x，y，z轴加速度、计算出欧拉角信息并根据信号向所述电机发出脉冲宽度调制信号。

7.根据权利要求5所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述第一电机固定在所述第一法兰上，所述第一电机与所述底座相连，所述第一电机对所述传感器采集的x轴信息作出反馈。

8.根据权利要求5所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述第二电机固定在所述第一法兰上，所述第二法兰与所述第二电机相连，所述第二电机对所述传感器采集的y轴信息作出反馈。

9.根据权利要求5所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述第三电机固定在所述第二法兰上，所述摄像头通过所述第三法兰与所述第三电机相连，所述第三电机对所述传感器采集的z轴信息作出反馈。

10.根据权利要求1所述的一种支持FPV眼镜的可遥控多功能全地形移动平台，其特征在于，所述控制系统为单片机、SoC或PLC。