[实用新型]一种全自动嵌花机控制装置

权利要求书

1.一种全自动嵌花机控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

机架控制箱；

放纱轨步进驱动器；

取纱轨步进驱动器；

导纱轨步进驱动器；

移床伺服驱动器；

机头伺服驱动器；

电源，用于为装置提供电能；

其中，所述机架控制箱主要完成数据输入输出、处理、解析、协调控制，并直接连接放纱轨步进驱动器、取纱轨步进驱动器、导纱轨步进驱动器、移床伺服驱动器、机头伺服驱动器，并处理放纱轨步进驱动器、取纱轨步进驱动器、导纱轨步进驱动器、移床伺服驱动器、机头伺服驱动器的动作；

所述机架控制箱还连接有一个罗拉步进驱动器。

2.如权利要求1所述全自动嵌花机控制装置，其特征在于，所述机架控制箱还用于控制主轴高速运转，同时移动所述放纱轨步进驱动器、所述取纱轨步进驱动器、所述导纱轨步进驱动器、所述移床伺服驱动器和所述机头伺服驱动器的机头，从而调整运动轨迹。

3.如权利要求2所述全自动嵌花机控制装置，其特征在于，所述放纱轨步进驱动器、所述取纱轨步进驱动器、所述导纱轨步进驱动器、所述移床伺服驱动器和所述机头伺服驱动器和所述罗拉步进驱动器都各自连接相应的伺服电机，并驱动控制伺服电机实现动作。

4.如权利要求3所述全自动嵌花机控制装置，其特征在于，所述装置还包括有操作箱，所述操作箱分别与所述机架控制箱板和所述电源电连接。

5.如权利要求4所述全自动嵌花机控制装置，其特征在于，所述机架控制箱还连接有前针床震动传感器和后针床震动传感器。