[实用新型]一种用于车位识别的雷达模组及车位识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据通信技术领域，特别涉及一种用于车位识别的雷达模组及车位识别系统。

背景技术

随着社会的发展，城市及周边路边停车基础设施建设也日益发展，而路边停车的车位车辆检测的复杂度也与日俱增。图1所示为路边停车系统中停车区域的规划图。其中，图1所示的道路两边包括多个停车区域，每个停车区域均可以停放车辆，还可能会存在诸如电话亭等占用某个停车区域的情况。

但路边停车存在以下问题：一方面是对路边停车道路管理中车位检测的智能识别、快速定位及路边停车系统后台管理；另一方面是对车辆信息，包括车位车辆有无的准确判断。

目前针对于路边停车车主或管理者来说，指导车主使用停车位，通常只是单纯地针对道路出入口的车辆数量统计，并通过发放卡片的方式进行车主车型和停车时间的一对一识别，进而进行收费等路边停车管理应用。该传统方式无法满足车主对快速识别空置停车位的停车需求以及对干扰物的滤除等等。且出口的一车一卡的收费方式效率较低，在高峰期时，容易造成拥堵，无法提高停车进出管理效率；该传统方式亦无法满足路边停车道路管理者对车辆分流及智能管理，包括降低管理成本和搭建路边停车设备软硬件成本的需求。无法快速识别到空置车位的位置，需要管理人员人工确认空车位的位置，影响车主停车的效率。

现有技术中通过但不限于红外线检测、超声波检测、激光检测技术等等，在每个停车区域设置地面或地下检测工具，检测每个停车区域上是否有物体存在，进而利用设置在某个位置上的传感器采集每个停车区域上检测工具的信息，来识别出每个停车区域是否有车辆停放。但是这种方案中存在停车区域上干扰物体存在引起误判的情况，而且，这种方案中，需要在每个停车位置都设置一个检测工具，不仅硬件成本巨大，还涉及到重新开挖地面进行设备安装所引起的成本及工时耗费的问题，实现较为困难。。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于车位识别的雷达模组及车位识别系统，用以解决现有技术中的车位识别方案中，空置车位的位置无法快速被识别导致停车的效率较低的技术问题，同时解决现有技术中车位识别中的硬件成本巨大，安装复杂、耗费成本及工时的技术问题。

本实用新型提供了一种用于车位识别的雷达模组，包括：

雷达射频单元，用于向停车位辐射雷达微波信号并获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号；

主控芯片，与所述雷达射频组件连接，用于基于所述回波信号，确定所述停车位是否有车辆停放。

上述雷达模组，优选的，所述雷达模组为辐射24GHz频率的雷达微波信号的雷达模组。

上述雷达模组，优选的，所述雷达射频组件包括多个天线辐射单元，各个所述天线辐射单元之间通过控制开关连接，所述主控芯片通过所述控制开关，使与所需信号辐射方向对应的至少部分天线辐射单元形成导通的馈电网络。

上述雷达模组，优选的，各所述控制开关对应一个控制管脚，所述主控芯片通过对所述控制管脚的电平进行控制来设置控制开关的连接状态，使与所需信号辐射方向对应的至少部分天线辐射单元形成导通的馈电网络。

上述雷达模组，优选的，所述信号辐射方向至少具有三组，用于分别在停车位所在区域形成辐射区域，每个所述辐射区域对应至少一个停车位，且所述辐射区域基于所述信号辐射方向之间的位置相邻。

上述雷达模组，优选的，相邻的辐射区域之间至少部分区域重合。

上述雷达模组，优选的，还包括：

计时触发器，用于基于所述主控芯片获得的所述停车位是否有车辆停放的信息，确定所述停车位的车辆停放状态是否发生变化，在所述停车位的车辆停放状态发生变化时，触发计时器切换其计时的状态。

上述雷达模组，优选的，还包括：

自动增益单元，用于在所述雷达射频组件获得回波信号之后，根据所述回波信号，调节所述雷达射频组件接收所述回波信号的灵敏度。

上述雷达模组，优选的，还包括：

辐射调节组件，用于根据所述回波信号，调节所述雷达射频组件向停车位辐射雷达微波信号的信号强度。

本实用新型还提供了一种车位识别系统，包括：

支架；

设置在所述支架上的雷达模组，所述雷达模组用于向停车位辐射雷达微波信号并获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号，基于所述回波信号，确定所述停车位是否有车辆停放。

上述车位识别系统，优选的，还包括：