[实用新型]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及地面保洁装置技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着服务机器人技术的不断发展，越来越多的消费者开始接触并采购服务机器人用于家庭生活，家用清洁机器人以其相对较低的价格，实用的功能，已经逐渐受到广大消费者的青睐。

目前的清洁机器人有扫地机器人，也有洗地机器人，为了实现洗地的功能，清洁机器人内部通常设置有清水箱和污水箱，由于清洁机器人内部的空间有限，因此水箱的外形体积设计得比较小，从而导致清水箱和污水箱的储水量比较小，一次储水不能够清洁很多的地面面积。

因此，如何设计一种清洁机器人，在水箱的外形体积被限定的情况下，能够有效地提升清水箱与污水箱的储水能力，使得清洁机器人一次储水可以清洁更多的地面面积是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，在水箱的外形体积被限定的情况下，能够有效地提升清水箱与污水箱的储水能力，使得清洁机器人一次储水可以清洁更多的地面面积。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洁机器人，其内部设置有水箱，且所述水箱内部被可变形的隔离件分隔为清水箱和污水箱。

优选的，所述可变形的隔离件是具有弹性的隔离件或具有柔性的隔离件。

优选的，所述清水箱内置于所述污水箱中，且所述清水箱的壳体由所述可变形的隔离件制成；或者，

所述污水箱内置于所述清水箱中，且所述污水箱的壳体由所述可变形的隔离件制成。

优选的，所述可变形的隔离件在所述水箱内部呈纵向分布，将所述水箱分隔成所述清水箱与所述污水箱。

优选的，所述可变形的隔离件在所述水箱内部呈横向分布，将所述水箱分隔成所述清水箱与所述污水箱。

优选的，还包括：

设置于所述清洁机器人内部的固体垃圾收纳盒；

倾斜设置在所述清洁机器人的底部，且与所述固体垃圾收纳盒相连的固体垃圾清扫导向板；

设置在所述清洁机器人底部，且用于将固体垃圾清扫向所述清洁机器人中部的边刷；

设置在所述清洁机器人底部，且用于将固体垃圾清扫向所述固体垃圾清扫导向板的滚刷。

优选的，所述固体垃圾收纳盒为可拆装的固体垃圾收纳盒。

优选的，其内部还设置有水泵，所述水泵连接所述清水箱和用于喷洒清水的洒水管。

优选的，所述清洁机器人的底部还设置有用于吸纳污水的吸水条，所述吸水条与设置于所述污水箱上的污水吸水口相连，所述边刷和所述滚刷将污水渍清扫汇集至所述吸水条的位置。

优选的，所述污水箱上还设置有抽风口，且所述抽风口还与用于抽取所述污水箱内空气的风机相连。

由以上技术方案可以看出，本实用新型实施例中所公开的清洁机器人，其内部设置有水箱，同时水箱内部被可变形的隔离件分隔为清水箱和污水箱。由于可变形的隔离件可以很好地变形，因此在清水箱与污水箱之间设置可变形的隔离件，不仅可以有效地将清水和污水充分隔离，也可以使得清水箱和污水箱的内部空间共享，在水箱的外形体积被限定的情况下，大大地提升了清水箱及污水箱的储水能力，从而使得清洁机器人一次储水能够清洁到更多的地面面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中所公开的清洁机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所公开的水箱为内置式的清洁机器人的侧视透视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所公开的水箱为内置式的清洁机器人的俯视透视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所公开的水箱为并排式的清洁机器人的侧视透视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所公开的水箱为并排式的清洁机器人的俯视透视结构示意图。

其中，各部件名称如下：

1-壳体，2-碰撞板，3-激光雷达，4-驱动轮，41-滚轮，5-边刷6-滚刷，7-固体垃圾清扫导向板，8-吸水条，9-水箱，91-清水箱，911-清水注水口，92-污水箱，921-污水吸水口，922-抽风口，923-排污水口，10-固体垃圾收纳盒，11-可变形的隔离件，12-洒水管。

具体实施方式