[实用新型]一种家居用智能扫地机

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机领域，具体地说是一种家居用智能扫地机。

背景技术

家里一段时间不清扫总会出现很多灰尘，而为了清理整个房间，人们总得浪费半天或一整天的宝贵休息时间。为了减轻清扫的负担，让人们有更多的休息时间，设计者们设计出了扫地机。现有的扫地机，虽然免去了人们弯腰清扫和抹擦的动作，但是依然免不了要依靠人工推动扫地机的前进或后退。此外现有的扫地机在边角处总是无法清扫干净。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种家居用智能扫地机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种家居用智能扫地机，包括机体底座、起尘刷、滚刷、垃圾箱、单片机、红外接收电路、看门狗电路、万向轮、左行走轮和右行走轮；所述机体底座前端设置有万向轮，且万向轮左端安装有防跌落感应头，且万向轮前端设有传感器，且机体底座设置有左行走轮和右行走轮，所述万向轮、左行走轮和右行走轮分别与电机连接，且左行走轮和右行走轮前方分别安装有起尘刷，左行走轮和右行走轮后方设有吸风口，且吸风口内安装有滚刷，所述起尘刷和滚刷分别与清扫部电机连接，所述滚刷的后方设置有垃圾箱，所述垃圾箱后方设有电源，所述单片机输出端分别与液晶显示电路、传感器电路、继电器控制电路和PWM 调速电路输入端电性连接，所述看门狗电路和单片机电性连接，所述红外接收电路输出端与单片机输入端电性连接，且继电器控制电路输出端分别与清扫部件电机输入端和垃圾箱盖电机输入端电性连接，所述PWM调速电路输出端与电机输入端电性连接。

进一步，所述机体上部设有红外信号接收头、控制面板，且控制面板包括液晶显示屏和功能按键。

进一步，所述起尘刷设置为三叶式刷柄，且刷柄上安装有刷毛，刷柄自中间向地面倾斜伸出。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所述的家居用智能扫地机，实现智能化和远程控制，同时通过在机体的底部设置起尘刷能达到清扫干净角落的目的，可以有效的解决现有技术的无法摆脱人工操作和不能清扫干净角落处的问题，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型机体底座的结构示意图；

图2为本实用新型机体上部的结构示意图；

图3为本实用新型的原理图。

附图标记中：1-防跌落感应头；2-吸风口；3-滚刷；4-起尘刷；5-左行走轮；6-垃圾箱；7-电源；8-右行走轮；9-机体底座；10-万向轮；11-传感器；12-机体上部；13-功能按键；14-控制面板；15-液晶显示屏；16-红外信号接收头；17-看门狗电路；18-红外接收电路；19-单片机；20-电机；21-继电器控制电路；22-传感器电路；23-PWM调速电路；24-清扫部件电机；25- 垃圾箱盖电机；26-红外信号接收头。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，如图1-3所示，一种家居用智能扫地机，包括机体底座9、起尘刷4、滚刷3、垃圾箱6、单片机19、红外接收电路18、看门狗电路17、万向轮10、左行走轮5和右行走轮8；机体底座9前端设置有万向轮10，万向轮10左端安装有防跌落感应头1，万向轮10前端设有传感器11，机体底座9设置有左行走轮5和右行走轮8，万向轮10、左行走轮5和右行走轮8分别与电机26连接，且左行走轮5和右行走轮8前方分别设置有起尘刷4，左行走轮5和右行走轮8后方设有吸风口2，且吸风口2内安装有滚刷3，起尘刷4和滚刷3分别与清扫部电机24连接，滚刷3的后方设置有垃圾箱6，垃圾箱6后方设有电源7，单片机19输出端分别与点机20、传感器电路22、继电器控制电路21和PWM调速电路23输入端电性连接，看门狗电路17和单片机19电性连接，红外接收电路18输出端与单片机19输入端电性连接，且继电器控制电路21输出端分别与清扫部件电机24输入端和垃圾箱盖电机25输入端电性连接，PWM调速电路23输出端与电机20输入端电性连接，机体上部12设有红外信号接收头16、控制面板14，且控制面板14包括液晶显示屏15和功能按键13，起尘刷4设置为三叶式刷柄，且刷柄上安装有刷毛，刷柄自中间向地面倾斜伸出。

工作原理：使用时，开启电源开关，通过遥控器发出指示信号，红外信号接收头16接收信号，反馈给集成控制电路，通过其指示给各部件运转。由此实现智能动作，无需人工推动扫地机运行。