[实用新型]新型摆线活齿减速器有效
| 申请号： | 201620696432.5 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206206509U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴松峻;李华;姚进 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 摆线 减速器 | ||
1.一种摆线活齿减速器，主要由输入轴（1）、偏心套（2）、偏心套轴承（3）、柱销（4）、摆线轮（5）、针齿（6）、针齿壳（7）、内齿圈（8）、活齿（9）、激波器（10）、活齿架（11）、激波器支承部分（12）组成，其动力由输入轴（1）输入，由活齿架（11）输出，其特征在于：输入轴（1）与偏心套（2）固定连接，二者不能相对运动；偏心套（2）上装有偏心套轴承（3）；针齿（6）安装在针齿壳（7）上，针齿（6）可以相对针齿壳（7）转动，但不能相对移动；针齿壳（7）固定在机架上；摆线轮（5）与激波器（10）通过柱销（4）连接；内齿圈（8）固定在机架上；活齿（9）同时与激波器（10）和内齿圈（8）保持高副接触；活齿（9）安装在活齿架（11）上；输入轴（1）的轴线和激波器支承部分（12）的轴线重合，输入轴（1）的一端支承在活齿架（11）内，另一端支承在机架上。
2.根据权利要求1所述的摆线活齿减速器，其特征在于：摆线轮（5）与激波器（10）安装的相位相反，它们受到的径向力方向相反。
3.根据权利要求1所述的摆线活齿减速器，其特征在于：偏心套（2）、偏心套轴承（3）、摆线轮（5）、柱销（4）、激波器（10）共同组成平行四边形机构，摆线轮为平行四边形机构的输入构件，激波器为平行四边形机构的输出构件。
4.根据权利要求3所述的摆线活齿减速器，其特征在于：一级减速摆线传动输出的动力通过平行四边形机构等速地传递到二级减速活齿传动的激波器上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620696432.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
