[实用新型]码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置有效
| 申请号： | 201620696986.5 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN206291815U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张学忠 | 申请（专利权）人： | 佛山市业鹏机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/004 | 分类号： | G01B5/004;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528131 广东省佛山市三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 运动 重复 定位 精度 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置，其特征在于，它包括三维测量角座和活动设置在设定的测量点上的测量杆，测量杆的端部设置有测量球，三维测量角座包括底板、与底板垂直的测量端板，在测量端板和底板的侧部垂直连接有测量侧板，测量球位于测量端板和测量侧板的外侧。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置，其特征在于，所述测量端板与底板的侧边位于同一立向平面上，测量侧板沿立向平面设置，并通过螺钉分别与测量端板和底板固定连接。
3.根据权利要求1所述的码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置，其特征在于，所述测量杆立向设置，延伸向底板的上表面。
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