[实用新型]一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标

权利要求书

1.一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，包括主控信号采集与无线发射部分以及无线接收部分；

所述主控信号采集与无线发射部分包括三轴磁阻传感器，三轴磁阻传感器连接六轴陀螺仪和加速度传感器，六轴陀螺仪和加速度传感器连接STM32微控制器，STM32微控制器连接无线发射电路；

所述三轴的磁阻传感器以及六轴陀螺仪和加速度传感器用于采集鼠标在空中运动的姿态参数；

所述STM32微控制器用于获取鼠标的姿态参数，并滤波转换为与光标相应的位移信息，发送至无线发射电路；

所述无线接收部分包括无线接收模块，无线接收模块连接微控制器，微控制器与电脑连接；

所述微控制器将主控信号采集与无线发射部分发射过来的信息流解析处理为光标位移信息和按键信息，再发送至电脑。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，所述三轴磁阻传感器、六轴陀螺仪和加速度传感器、STM32微控制器和无线发射电路通过连接有电源管理芯片的可充电电池供电，可充电电池通过USB接口供电；

所述无线接收模块和微控制器通过连接有电池管理芯片的USB接口芯片供电，USB接口芯片连接电脑。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，所述六轴陀螺仪和加速度传感器采用MPU-6050。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，所述磁阻传感器采用HMC-5983。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，所述无线发射电路采用ARM Cortex_M3体系架构的STM32F103ZET6芯片作为系统核心处理器，外部扩展8M字节SPI总线Flash存储器和1M字节SRAM存储器，并配置处理器最小系统工作电路及JTAG调试口。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，所述微控制器采用51单片机的AT89S52。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，所述三轴的磁阻传感器与六轴陀螺仪和加速度传感器间以及六轴陀螺仪和加速度传感器与

STM32微控制器间均通过I²C总线连接，STM32微控制器与无线发射模块间通过SPI总线连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于STM32微控制器的无线空中鼠标，其特征在于，所述无线接收模块与微控制器间通过SPI总线连接。