[实用新型]一种医用内窥镜控制机构

权利要求书

1.一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件、用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件、用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件；

所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接；

所述第一手轮组件包括第一联动杆、设置于内窥镜壳体外的第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述第一控制轮驱动连接；

所述第二手轮组件包括第二联动杆、设置于内窥镜壳体外的第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一控制轮和第二控制轮均包括绕线环、用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮的驱动盘设置于所述第一联动杆相匹配的驱动孔，所述第二控制轮的驱动盘设置与所述第二联动杆相匹配的驱动孔。

3.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件与所述第一手轮连接，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。

4.如权利要求3所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。

5.如权利要求3所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第一锁定件为端面齿圈或者内齿圈，所述联接块与所述端面齿圈或者内齿圈。

6.如权利要求1所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二锁紧组件包括第二锁定件、联接件、锁紧轮，所述联接件一侧与所述第二锁定件联接，另一侧设置凹位和高位，所述锁紧轮设置压紧块，所述压紧块抵接所述凹位或者高位，当压紧块处于凹位时，所述联接件与所述第二锁定件分离，当压紧块处于高位时，所述联接件与所述第二锁定件联接。

7.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置中轴，所述中轴一端设置限位块，另一端依次穿设锁紧盘、联接件、第二锁定件、第二手轮和第二联动杆后固定，所述限位块抵接所述锁紧盘。

8.根据权利要求7所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，设置与所述中轴固定连接的滑轨，所述联接件设置于所述滑轨相匹配的通孔，并沿所述滑轨滑动设置。

9.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二手轮设置沉孔，设置用于复位联接件的弹簧，所述弹簧两端分别抵接所述沉孔底部和联接件。

10.根据权利要求6所述的一种医用内窥镜控制机构，其特征在于，所述第二锁定件为端面齿圈，所述联接件的一侧设置与所述端面齿相匹配的齿圈。