[实用新型]仿生机器鱼

权利要求书

1.一种仿生机器鱼，其特征在于，包括上颌(11)、下颌(12)、张合机构(13)及控制系统(7)，所述上颌(11)通过所述张合机构(13)与所述下颌(12)连接，并且所述张合机构(13)用于驱动所述下颌(12)相对于所述上颌(11)做张合运动，所述控制系统(7)包括与张合机构(13)电性连接的微处理器(71)及与所述微处理器(71)连接的无线信号接收器(72)，所述无线信号接收器(72)用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至所述微处理器(71)，所述微处理器(71)根据无线遥控信号判断无线遥控信号所代表的运动模式，当所述微处理器(71)判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼嘴张合运动时，所述微处理器(71)控制所述张合机构(13)驱动所述下颌(12)相对于所述上颌(11)进行张合运动。

2.如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述张合机构(13)包括张合电机(14)、第一齿轮(15)及第二齿轮(16)，张合电机(14)与上颌(11)固接，第一齿轮(15)与张合电机(14)的转轴连接，第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合，并且第二齿轮(16)与下颌(12)固接且与上颌(11)连接。

3.如权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述张合机构(13)包括固定架(17)，所述固定架(17)设置在所述上颌(11)与下颌(12)之间并与上颌(11)固接，所述固定架(17)包括第一固定板(170)，张合电机(14)设置在固定架(17)上，并且张合电机(14)的转轴穿出第一固定板(170)后与第一齿轮(15)连接，第一固定板(170)上设有枢轴(171)，第二齿轮(16)通过枢轴(171)与第一固定板(170)枢转的连接。

4.如权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，枢轴(135)与第二齿轮(132)的圆心铰接。

5.如权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述张合机构(13)还 包括固接板(18)，固接板(18)与下颌(12)固接，固接板(18)与第二齿轮(16)固接，固接板(18)与枢轴(171)铰接。

6.如权利要求5所述的仿生机器鱼，其特征在于，第一固定板(170)还设置有限位轴(175)，限位轴(175)位于第二齿轮(16)与枢轴(171)的下方或后下方，以在下颌(12)向下转动时，限位轴(175)与固接板(18)抵靠。

7.如权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，固定架(17)还包括第二固定板(172)，第一固定板(170)与第二固定板(172)连接，第二固定板(172)与上颌(11)固接，并且张合电机(14)的主体固定在第二固定板(172)上。

8.如权利要求7所述的仿生机器鱼，其特征在于，固定架(17)还包括第三固定板(173)，第三固定板(173)与第二固定板(172)及第一固定板(170)连接，第三固定板(173)的内侧面上设有与枢轴(171)连接的防脱片(174)。

9.如权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，第二齿轮(16)的直径大于第一齿轮(15)的直径。