[实用新型]AOI回流线有效
| 申请号： | 201620730947.2 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206720211U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 林焕城 | 申请（专利权）人： | 苏州德机自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/90;B65G47/52;B65G47/88 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | aoi 回流 | ||
【权利要求书】：
1.AOI回流线，其特征在于：包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)和第五传送带(5)，第一传送带(1)和第二传送带(2)之间设置有AOI检测装置，所述第一传送带(1)、第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)和第五传送带(5)首尾依次设置形成回流线，第二传送带(2)、第三传送带(3)、第四传送带(4)和第五传送带(5)沿传输方向的尾端均设置有第一感应器，第二传送带(2)和第三传送带(3)之间、第三传送带(3)和第四传送带(4)之间、第四传送带(4)和第五传送带(5)之间以及第五传送带(5)和第一传送带(1)之间分别设置有搬运装置，第一传送带(1)上还设置有定位阻挡机构，第一传送带(1)侧边设置有用于上料和下料的机械手，还包括控制器，所述控制器分别和第一感应器、搬运装置、定位阻挡机构以及机械手连接。
2.如权利要求1所述的AOI回流线，其特征在于：所述搬运装置包括无杆气缸(6)，所述无杆气缸(6)上设置有升降气缸(7)，升降气缸(7)的输出轴上安装有吸料板(8)，所述吸料板(8)下方设置有吸盘(9)。
3.如权利要求1所述的AOI回流线，其特征在于：所述定位阻挡机构包括设置在第一传送带(1)下方的第二感应器和阻挡气缸。
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