[实用新型]一种电动云台

权利要求书

1.一种电动云台，包括基座、铰接在基座上的旋转座(4)和铰接在旋转座(4)上的俯仰架(5)，所述俯仰架(5)上铰接有固定架(6)，其特征在于：所述旋转座(4)、俯仰架(5)和固定架(6)分别由驱动机构(7)驱动翻转，所述驱动机构(7)包括永磁步进电机(71)和齿轮减速机构(72)，所述永磁步进电机(71)的输出端安装所述齿轮减速机构(72)，所述永磁步进电机(71)通过齿轮减速机构(72)输出电机扭矩。

2.根据权利要求1所述的电动云台，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括机壳和可转动地安装在机壳上的驱动轴(73)，所述永磁步进电机(71)和齿轮减速机构(72)内置在机壳内，所述驱动轴(73)由所述齿轮减速机构(72)驱动，所述驱动机构(7)为三组，三组所述驱动机构(7)分别驱动所述旋转座(4)、俯仰架(5)和固定架(6)翻转。

3.根据权利要求2所述的电动云台，其特征在于：所述旋转座(4)的两端均设有槽口，两个槽口内各安装一组驱动机构(7)，其中，位于下部的槽口内的驱动机构(7)的驱动轴(73)通过滑环结构与基座连接，位于上部的槽口内的驱动机构(7)的驱动轴(73)通过滑环结构与俯仰架(5)的一端连接，所述固定架(6)设有卡口，所述卡口内设有一组驱动机构(7)，所述卡口内的驱动机构(7)的驱动轴(73)通过滑环结构与所述俯仰架(5)的另外一端连接。

4.根据权利要求3所述的电动云台，其特征在于：所述滑环结构包括固定在所述机壳上的针座(1)，所述针座(1)上设有内插针(11)和外插针(12)，所述针座(1)上可转动地安装有内环针套(21)和外环针套(22)，所述内环针套(21)和外环针套(22)朝向针座(1)的面上均设有环形槽，所述内插针(11)位于内环针套(21)的环形槽内并与内环针套(21)保持电连接，所述外插针(12)位于外环针套(22)的环形槽内并与外环针套(22)保持电连接。

5.根据权利要求4所述的电动云台，其特征在于：所述滑环结构还包括轴套(3)，所述内环针套(21)和外环针套(22)固定在轴套(3)内，所述驱动轴(73)伸出所述内环针套(21)并与所述轴套(3)固定连接，所述驱动轴(73)的端部还固定有法兰盘(31)。

6.根据权利要求5所述的电动云台，其特征在于：所述轴套(3)和法兰盘(31)均设有固定驱动轴(73)的轴孔，所述驱动轴(73)的端部贯穿所述轴套(3)的轴孔并插接到所述法兰盘(31)的轴孔内，所述法兰盘(31)通过螺栓固定到所述轴套(3)上。

7.根据权利要求6所述的电动云台，其特征在于：所述针座(1)上设有出线孔，所述轴套(3)上设有进线孔。

8.根据权利要求7所述的电动云台，其特征在于：所述旋转座(4)为C形板，所述俯仰架(5)和固定架(6)均为L形板，所述固定架(6)上固定有器械安装座。