[实用新型]汽车侧围循环往复输送装置

权利要求书

1.一种汽车侧围循环往复输送装置，包括输送轨道(1)，所述输送轨道(1)上设有若干滑车(2)，其特征在于：所述输送轨道(1)包括第一固定输送轨道(1-1)和第二固定返回轨道(1-2)，所述第一固定输送轨道(1-1)或所述第二固定返回轨道(1-2)前端设有前活动轨道切换机构(3)，所述前活动轨道切换机构(3)上设有前活动轨道(3-1)，所述第一固定输送轨道(1-1)或所述第二固定返回轨道(1-2)后端设有后活动轨道切换机构(4)，所述后活动轨道切换机构(4)上设有后活动轨道(4-1)，所述第一固定输送轨道(1-1)、所述第二固定返回轨道(1-2)、所述前活动轨道(3-1)及所述后活动轨道(4-1)一起构成循环回路；所述滑车(2)均与作往复直线运动的滑车运动机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述滑车(2)包括滑车底板(2-1)，所述滑车底板(2-1)上设有用于对工件进行定位夹紧的工件锁紧机构(2-2)和若干工件支撑定位块(2-3)，所述滑车底板(2-1)两侧对称设有滑车挂钩(2-4)，所述滑车挂钩(2-4)与所述滑车运动机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述滑车运动机构(5)包括直线导轨(5-1)，减速电机(5-2)及驱动齿轮(5-3)，所述减速电机(5-2)的输出端与所述驱动齿轮(5-3)连接；所述直线导轨(5-1)上设有活动卡盘(5-4)，所述活动卡盘(5-4)上设有齿条(5-5)及卡口机构(5-6)，所述卡口机构(5-6)与所述滑车挂钩(2-4)连接，所述齿条(5-5)与所述驱动齿轮(5-3)啮合。

4.根据权利要求3所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述卡口机构(5-6)包括固定在所述活动卡盘(5-4)上的卡口支撑架(5-61)，输送运动卡板(5-62)及返回运动卡板(5-63)，所述输送运动卡板(5-62)底端设有输送运动滚轮(5-64)，中部与所述卡口支撑架(5-61)铰接，顶端开有输送运动卡口(5-65)；所述返回运动卡板(5-63)底端设有返回运动滚轮(5-66)，中部与所述卡口支撑架(5-61)铰接，顶端开有返回运动卡口(5-67)。

5.根据权利要求4所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述滑车运动机构(5)还包括活动卡盘控制机构(5-7)，所述活动卡盘控制机构(5-7)包括固定导轨(5-71)，所述固定导轨(5-71)底面为运动滑车滚轮配合面(5-711)，所述固定导轨(5-71)顶面为静置滑车滚轮配合面(5-712)，所述固定导轨(5-71)上设有输送运动滚轮卡槽(5-72)和返回运动滚轮卡槽(5-73)，所述输送运动滚轮卡槽(5-72)与所述输送运动滚轮(5-64)配合，所述返回运动滚轮卡槽(5-73)与所述返回运动滚轮(5-66)配合，所述输送运动滚轮卡槽(5-72)和所述返回运动滚轮卡槽(5-73)上分别连有卡槽升降油缸(5-74)。

6.根据权利要求2所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述工件锁紧机构(2-2)为夹紧块，所述输送轨道(1)一端设有用于所述夹紧块锁紧的滑车锁紧工件外力装置(6)，所述输送轨道(1)另一端设有用于所述夹紧块解锁的滑车松开工件外力装置(7)。

7.根据权利要求1所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述前活动轨道切换机构(3)或所述后活动轨道切换机构(4)包括左支撑架(3-2)和右支撑架(3-3)，所述左支撑架(3-2)和右支撑架(3-3)间连有转轴(3-4)，所述前活动轨道(3-1)或所述后活动轨道(4-1)与所述转轴(3-4)固定连接，所述前活动轨道(3-1)或所述后活动轨道(4-1)的一侧对称设有驱动气缸(3-5)和活动轨道限位块(3-6)，所述驱动气缸(3-5)的伸缩端与所述前活动轨道(3-1)或所述后活动轨道(4-1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述输送轨道(1)下方设有滑车控制机构(8)，包括滑车定位气缸(8-1)，所述滑车定位气缸(8-1)的活塞杆上连有定位销(8-2)。

9.根据权利要求8所述的汽车侧围循环往复输送装置，其特征在于：所述定位销(8-2)上连有气接头(8-3)。