[实用新型]一种扫光机有效
申请号: | 201620743634.0 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN206263724U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 邱会生 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B24B7/24 | 分类号: | B24B7/24;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/20 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 罗晓林 |
地址: | 410000 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫光机 | ||
1.一种扫光机,包括上料机架和磨盘机架,磨盘机架上端面为磨盘台面,其特征在于,所述磨盘台面设有太阳轮中心转盘,该太阳轮中心转盘通过转轴活动安装在磨盘机架上,磨盘台面上设有行星轮磨盘,太阳轮中心转盘上设有固定支架,该固定支架内设有能够圆周转动的活动块,行星轮磨盘与该活动块装接;
上料机内设有上下料机械手、上料插架和下料托盘,上料机内还设有上下料圆盘和伸缩机构,该上下料圆盘与该伸缩夹取机构连接,该伸缩夹取机构带动上下料圆盘伸出至磨盘台面上与行星轮磨盘对接,以及该伸缩夹取机构带动上下料圆盘从磨盘台面上缩回至上料机内。
2.根据权利要求1所述的扫光机,其特征在于,所述伸缩夹取机构包括驱动器和伸缩臂,伸缩臂与驱动器连接,上下料圆盘安装在伸缩臂前端。
3.根据权利要求2所述的扫光机,其特征在于,所述伸缩壁前端设有卡槽,该卡槽内通过销轴设有能够圆周转动的转动块,上下料圆盘与该转动块连接。
4.根据权利要求3所述的扫光机,其特征在于,所述行星轮磨盘和上下料圆盘上均设有气孔。
5.根据权利要求4所述的扫光机,其特征在于,所述行星轮磨盘内设有驱动电机,行星轮磨盘通过转轴与活动块连接,该驱动电机带动该行星轮磨盘转动。
6.根据权利要求5所述的扫光机,其特征在于,所述固定支架内充有卡槽口,活动块通过销轴安装在该卡槽口。
7.根据权利要求6所述的扫光机,其特征在于,所述上下料圆盘和行星轮磨盘上均设有用于盛放物料的槽口。
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