[实用新型]一种新型大行程柔顺并联微定位平台

权利要求书

1.一种新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：包括动平台、定平台、设置在定平台上的驱动装置和若干条用于连接定平台和动平台的运动支链；所述动平台位于定平台上方；若干条所述运动支链均匀分布在动平台侧部，每条运动支链的一端与驱动装置连接，另一端与动平台连接；每条所述运动支链由刚性构件和柔顺关节连接组成；

每条所述运动支链由刚性构件和柔顺关节连接组成是指：每条所述运动支链包括若干个刚性构件，每个刚性构件之间通过柔顺关节连接；

所述运动支链两端的刚性构件分别连接有柔顺关节，运动支链两端的刚性构件分别通过柔顺关节与动平台和驱动装置连接；

每条运动支链中相邻柔顺关节的开口朝向相反。

2.根据权利要求1所述的新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：每条所述运动支链中刚性构件的倾斜部均与定平台的平面呈60°。

3.根据权利要求2所述的新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：包括三条用于连接定平台和动平台的运动支链，每条运动支链包括刚性构件一、刚性构件二和刚性构件三；刚性构件一和刚性构件二之间通过柔性关节二连接，刚性构件二和刚性构件三之间通过柔性关节三连接；

所述运动支链两端的刚性构件一和刚性构件三分别连接有柔顺关节一和柔顺关节四，运动支链两端的刚性构件一和刚性构件三分别通过柔顺关节一和柔顺关节四与动平台和驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：所述柔顺关节一的开口朝向与柔顺关节二的开口朝向相反；所述柔顺关节二的开口朝向与柔顺关节三的开口朝向相反；所述柔顺关节三的开口朝向与柔顺关节四的开口朝向相反。

5.根据权利要求4所述的新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：所述柔顺关节一和柔顺关节三的开口朝向区域内部；所述柔顺关节二和柔顺关节四的开口朝向区域外部；所述区域是指定平台、动平台和运动支链围起形成的区域。

6.根据权利要求3所述的新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：所述柔顺关节一和柔顺关节二为拱形的片状结构且拱形两端设置有安装部；所述柔顺关节三和柔顺关节四为带有弧形的片状结构。

7.根据权利要求1所述的新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：所述柔顺关节与刚性构件可拆卸连接；每条所述运动支链两端的刚性构件通过柔顺关节分别与驱动装置和动平台可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的新型大行程柔顺并联微定位平台，其特征在于：所述驱动装置包括设置在定平台上的导轨、滑动座和驱动器；所述驱动器与滑动座连接，滑动座与导轨可滑动连接。