[实用新型]电动机械夹爪

权利要求书

1.一种电动机械夹爪，其特征在于：包括机台、滑轨旋转电机、夹爪电机、滑轨连接座、滑轨、滑块、同步传动机构、夹爪组件；所述的滑轨旋转电机安装在机台上，滑轨旋转电机的输出轴与滑轨连接座的上部连接，滑轨安装在滑轨连接座的下部，滑块滑接在滑轨上，夹爪组件固定安装在滑块上，夹爪电机和同步传动机构皆安装在滑轨连接座上，夹爪电机的输出轴通过同步传动机构与夹爪组件连接，驱动夹爪组件沿滑轨来回移动。

2.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：还包括视觉系统；所述的视觉系统安装在机台的一侧。

3.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的夹爪组件由夹爪座和夹爪构成；所述的夹爪座顶面固定在滑块上，夹爪以槽块连接的方式固定安装在夹爪座上。

4.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：还包括压柱和弹簧；所述的压柱的顶端安装在滑轨的中部，弹簧套接在压柱上且位于压柱与滑轨之间。

5.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的滑块和夹爪组件皆有两套；所述的两套夹爪组件分别固定安装在滑块上，两套滑块分别滑接在滑轨上且皆与同步传动机构连接。

6.根据权利要求1所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的同步传动机构为同步带同步轮传动机构。

7.根据权利要求2所述的电动机械夹爪，其特征在于：所述的视觉系统为CCD、红外传感器、触摸式接触开关中的一种。