[实用新型]一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及可爬楼梯轮椅和可爬楼梯货物运送车的制造技术领域，更具体地说涉及一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅。

背景技术

目前，在可爬楼梯轮椅和可爬楼梯货物运送车的制造技术领域中，主要结构有星轮式和履带式及间歇式几种，星轮式结构较为简单，但上落楼梯时轮椅起状波动大，对坐在轮椅上的人来说，所希望的平稳程度还未曾达到，同时对操作轮椅的护理人员要求较高。履带式结构较为成熟，但价格高，不太适合经济情况一般的家庭需求轮椅人员使用，同时履带式转动不太灵活，对于住房面积不大的家庭需求人员也不太适用。要研制出价格低廉，同时又具有理想实用性能的可爬楼梯轮椅，本领域的工程技术人员还需要进一步努力。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，使所述轮椅在爬楼过程中，运动更加平稳，同时使轮椅结构较为简单，造价较低。

为达到上述的本实用新型的目的，所使用的技术方案是：一种采用圆齿轮和非圆齿轮传动机构的可爬楼梯轮椅，它包括轮椅内结构体、轮椅外结构体和电器控制系统，所述的轮椅内结构体包括轮椅体、后轮前后移动机构和轮椅爬楼梯动力机构；

所述的轮椅体，它包括内左侧板（1）、内右侧板（2）、内前板（3）、内后板（4）、内下板（5）、椅面（6）、左扶手组件（7）、右扶手组件（8）、椅背支承框（9）、椅背垫（10）、左脚踏组件（11）、右脚踏组件（12）、左万向脚轮（13）、右万向脚轮（14）；

所述的内左侧板（1）和内右侧板（2）的下侧都设置有倒台阶的形状，内左侧板（1）上设置有轴承孔一（A1）和轴承孔三（A3），轴承孔一（A1）和轴承孔三（A3）都穿透内左侧板（1）的左侧面和右侧面，内右侧板（2）上设置有轴承孔二（A2）和轴承孔四（A4），轴承孔二（A2）和轴承孔四（A4）都穿透内右侧板（2）的左侧面和右侧面，轴承孔一（A1）的轴心线与轴承孔二（A2）的轴心线重合，轴承孔三（A3）的轴心线与轴承孔四（A4）的轴心线重合，轴承孔一（A1）的轴心线和轴承孔三（A3）的轴心线平行，水平等高；所述的内前板（3）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的前部相连，内前板（3）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的前部相连，所述的内后板（4）的左侧面与内左侧板（1）的右侧面的后部相连，内后板（4）的右侧面与内右侧板（2）的左侧面的后部相连，所述的内下板（5）的左端面与内左侧板（1）的右侧面的下前部分相连，内下板（5）的右端面与内右侧板（2）的左侧面的下前部分相连，内下板（5）的前端面与内前板（3）的后端面下部相连；所述的椅面（6）包括有椅面垫和椅面支承框，椅面垫置于椅面支承框的上面，椅面支承框的下面左部与内左侧板（1）的上端面相连，椅面支承框的下面右部与内右侧板（2）的上端面相连，椅面支承框的下面前部与内前板（3）的上端面相连，椅面支承框的下面后部与内后板（4）的上端面相连；所述的椅背垫（10）置于椅背支承框（9）前侧，椅背支承框（9）的下端面左侧部位与内后板（4）的上端面左侧部位相连，椅背支承框（9）的下端面右侧部位与内后板（4）的上端面右侧部位相连；所述的左扶手组件（7）包括左扶手垫和左扶手支承件，左扶手垫置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面左侧中部相连，所述的右扶手组件（8）包括右扶手垫和右扶手支承件，右扶手垫置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面与椅背支承框（9）的前端面右侧中部相连，所述的左脚踏组件（11）中的连接件的后端面与内左侧板（1）的前端面上部相连，所述的右脚踏组件（12）中的连接件的后端面与内右侧板（2）的前端面上部相连；所述的左万向脚轮（13）的安装板上端面与内下板（5）的下面左部相连，右万向脚轮（14）的安装板上端面与内下板（5）的下面右部相连；

所述的后轮前后移动机构，它包括带螺杆电机（23）、带座轴承（24）、左导杆（25）、右导杆（26）、导杆支承一（27）、导杆支承二（28）、导杆支承三（29）、导杆支承四（30）和后轮组件；所述的后轮组件，它包括左后脚轮（15）、右后脚轮（16）、左后脚轮支腿（17）、右后脚轮支腿（18）、可移动横梁（19）、左导杆套（20）、右导杆套（21）、螺母（22）；