[实用新型]喷水推进船型的自航模遥控测量系统有效
| 申请号： | 201620757459.0 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206198685U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李小冬;陈京普;徐杰;俞汲;恽秋琴;苏甲;魏锦芳;王艳霞;赵强;王杉;刁峰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心上海分部 |
| 主分类号： | A63H23/02 | 分类号： | A63H23/02;A63H29/22;A63H30/04 |
| 代理公司： | 北京国电智臻知识产权代理事务所(普通合伙)11580 | 代理人： | 史桂芬 |
| 地址： | 200011*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷水 推进 船型 航模 遥控 测量 系统 | ||
1.一种自航模遥控测量系统，其特征在于，包括电机(1)、舵机(2)、喷水推进器(3)、船尾电池(4-1)、船头电池(4-2)、电机控制器(5)、舵机控制器(6)、GPS(7)、陀螺仪传感器(8)、摄像头(9)、无线信号接收器(10)、无线信号接收天线(11)，所述喷水推进器(3)安装在船模尾部，所述喷水推进器(3)上装有电机(1)，所述电机(1)依次与电机控制器(5)、船尾电池(4-1)串联连接，所述舵机(2)的一侧通过连杆固定在喷水推进器(3)上的喷口可旋转的部位上，另一侧与舵机控制器(6)连接，所述无线信号接收器(10)分别与电机控制器(5)、舵机控制器(6)连接，所述GPS(7)安装在船模的重心位置，所述摄像头(9)安装在船模首部，所述GPS(7)依次与所述陀螺仪传感器(8)、船头电池(4-2)、摄像头(9)串联连接，所述无线信号接收器(10)的无线信号接收天线(11)安装在船模尾部。
2.根据权利要求1所述的一种自航模遥控测量系统，其特征在于，所述喷水推进器(3)的数量为1-6个，根据实验需要确定。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的自航模遥控测量系统，其特征在于，所述喷水推进器(3)的数量大于1时，每一个喷水推进器分别独立装有电机(1)、电机控制器(5)、舵机(2)和舵机控制器(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自航模遥控测量系统，其特征在于，所述船尾电池(4-1)和所述船头电池(4-2)为蓄电池，采用直流供电。
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