[实用新型]一种载具的推送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，特别涉及一种载具的推送装置。

背景技术

随着科学技术的发展，现在医用配件的组装已经实现了自动化，医用配件都是在组装机上完成组装。在组装时，一般都有是将配件放置在载具上，载具能够在组装机上机架上移动至各个组装工位，实现配件之间的组装。为了保证组装的稳定性和精确性，应当保证载具的移动运行顺畅可靠。

载具在移动过程中，往往会涉及到转向、换道等进入新运行轨道的动作，传统的利用链传动或履带或各种输送带的方法输送精度低，被输送的物料在输送带上易发生位移，严重时甚至从输送带上滑落，不能有效精准的使载具移动到位。

中国专利文献公开了一种载具的推送机构（申请号：201510642311.2），该载具的推送机构包括支撑架和安装在支撑架上的水平料道，水平料道上用于放置能沿其平移的载具，所述水平料道端部具有支撑板，支撑板上沿平行于所述水平料道的长度方向设置有导向槽，所述导向槽内嵌设有与所述支撑板滑动连接的滑块，与滑块相联有驱动件一，驱动件一带动滑块沿导向槽平移过程中能使滑块推动载具沿水平料道平移。此载具的推送机构安装在水平料道上，另外需要通过推动架体的上下移动，来完成载具的上下料过程。

上述专利文献中的载具推送机构，整个装置复杂，所用配件较多，虽能实现载具的上料、推送，但驱动时需要较大动力，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单，能稳定、精确输送载具的推送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种载具的推送装置，其特征在于，包括两块支撑板，所述两块支撑板之间设有推料槽，支撑板分别通过固定支架安装在底板上，在两块支撑板之间设有推载具组件，所述推载具组件包括推料块、驱动件一、驱动件二，其中推料块安装在驱动件一上，驱动件二与驱动件一相连。所述的驱动件二带动推料块沿所述推料槽平移，推动块带动载具平移。

本载具的推送装置可以与载具料道直接对接，载具从推送装置上被推送至载具料道上。本实用新型机动性强，结构简单，方便安装。

本实用新型的载具的推送装置，调整支撑板固定支架的高度，推料槽与载具料道对接，通过所述底板直接安装在载具料道所属的机架上，即可使用。

驱动件二带动推料块及驱动件一沿所述推料槽平移，以此推动载具前行，直至移出支撑板完全进入载具料道。载具可为空载具，也可装有医用配件。

推料块在移动过程中推料槽起到良好的导向作用，从而保证推料块稳定的沿推料槽平移。

本实用新型所提供的载具的推送装置可以安装在任何需要给载具提供动力的地方，例如，载具换道、载具转向等动作后重新赋予载具动力，使之前行。

进一步的，支撑板中其中一块是感应支撑板，另一块是上料支撑板，两块支撑板为水平平行设置，所述推料槽的长度比载具长。

两块支撑板也可以看作是一块支撑板，分成两部分，一部分作上料作用，一部分作感应到料作用。上料支撑板，供载具从此板经过上料，至于上料方式可为输送带上料，可为推动上料，或其它方式。

感应支撑板，当载具从上料支撑板到达感应位置，驱动件二驱动推动块到达启动位置，两个条件同时满足，才能推动载具前行。这样能保证载具到位推行，稳定又精确，不会有空推现象，也不会出现载具到位过程中已经有推料动作的情况，杜绝卡料现象。推料槽的长度比载具长，能保证载具被完全的推进载具料道。

进一步的，感应支撑板上设有到料感应开关，所述的感应支撑板上还设有档料块，所述档料块上设有滑轮。

到料感应开关可以为若干个接近开关，也可以为感应光纤、激光感应，方式种类不限，能感应载具整体到位即可。

挡料块固定挡载具，当载具从上料支撑板过渡到感应支撑板处，挡料块能有效挡住载具，限定载具从上料支撑板到达推料槽的位置。当载具沿推料槽移动时，挡料块起导向作用，固定推载具路线，防止载具倾斜。

挡料块上设有的滑轮，在推载具时能帮助减少摩擦力，辅助载具前行，滑轮与挡料块形成的高度与载具相近，最大程度上引导载具前进，实现稳定快速的推移，提高推送效率。

进一步的，两块支撑板上均安装送料垫板，所述送料垫板位于靠近推料槽的支撑板端部上。