[实用新型]汽车零件加工液压机械手

权利要求书

1.一种汽车零件加工液压机械手，其特征在于：包括底座结构，底座结构上固定有液压系统，该液压系统用于机械手的支撑及传动；液压系统活动安装有手臂腕部结构，手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；

所述手臂腕部结构包括手臂，手臂上安装有一控制元件集成箱，手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有第二旋转装置，第二旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的第二动片，第三销轴外周面还滑动连接有第二定片，第二定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与第二动片滑动连接；

所述液压系统包括支撑结构，该支撑结构包括固定于底座结构的连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、第一旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板；其中，所述第一旋转装置包括连接轴，连接轴外周面通过螺钉固定连接有第一定片，连接轴外周面还滑动连接有第一动片，第一动片通过螺钉固定连接有油缸下联接件，该油缸下联接件与第一定片为滑动连接；

所述液压系统还包括活塞结构，该活塞结构包括一支撑板，该支撑板上活动连接有油缸下端盖，油缸下端盖与活塞筒形成一活塞腔，活塞腔内活动安装有一活塞，活塞一端连接有一活塞杆，活塞杆穿过固定于活塞筒上端面的上端盖活动连接于手臂腕部结构的下缘；

所述夹抓结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹抓活塞杆的夹抓活塞，夹抓活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。

2.根据权利要求1所述的汽车零件加工液压机械手，其特征在于：所述底座结构包括支撑底板，支撑底板上端面通过螺钉固定有连接板，连接板上通过螺栓固定有液压底板；所述支撑底板和连接板相互配合形成一空腔，该空腔的上两对角处设置有加强肋，所述螺栓一端外露于空腔内；所述支撑底板下端面设置有两组滚轮。

3.根据权利要求1所述的汽车零件加工液压机械手，其特征在于：所述活塞与下端盖的对应面上设置有一卡扣，该卡扣与对应下端盖上的卡槽配合连接，用于活塞复位时防止误触发。