[实用新型]一种摇摆椅的驱动装置

权利要求书

1.一种摇摆椅的驱动装置，其特征在于：包括电机、曲柄以及升降机构，所述曲柄的一端与电机的输出轴连接，该曲柄的另一端连接有轴承，该轴承与升降机构连接，并可在升降机构的竖直方向上升降。

2.如权利要求1所述的一种摇摆椅的驱动装置，其特征在于：所述升降机构包括固定座以及升降座，所述固定座上设有导杆，所述升降座穿设于导杆上，并可沿着导杆升降，所述升降座的前端面设有与轴承相适配的放置槽，所述轴承位于放置槽内。

3.如权利要求2所述的一种摇摆椅的驱动装置，其特征在于：所述升降座上固设有滚动轴承或橡胶滑套，所述导杆穿过滚动轴承或橡胶滑套。

4.如权利要求1所述的一种摇摆椅的驱动装置，其特征在于：所述升降机构包括固定座，该固定座的前端面设有与轴承相适配且竖直的升降槽，所述轴承位于升降槽内。

5.如权利要求1所述的一种摇摆椅的驱动装置，其特征在于：所述电机包括电机本体以及设于电机本体一侧的壳体，所述电机的输出轴为一螺杆，该螺杆位于壳体内，该壳体内设有传动齿轮和过渡齿轮，该传动齿轮和过渡齿轮分部位于螺杆的两侧，且均与螺杆啮合，所述传动齿轮套设于一转动轴上，该转动轴的一端伸出壳体外并与所述曲柄的一端连接。

6.如权利要求1所述的一种摇摆椅的驱动装置，其特征在于：所述电机包括电机本体以及设于电机本体一侧的壳体，所述电机的输出轴为一螺杆，该螺杆位于壳体内，所述螺杆的两侧分别设有多组左齿轮组和多组右齿轮组，该多组左齿轮组和多组右齿轮组均前、后依次地布置且均与螺杆啮合，相邻的两左齿轮组和相邻的两右齿轮组间均通过第一过渡齿轮传动连接，所述壳体内设有传动齿轮，该传动齿轮位于螺杆的前侧，所述排列在最前端的左齿轮组通过第二过渡齿轮与传动齿轮传动连接，所述排列在最前端的右齿轮组与传动齿轮啮合，所述传动齿轮套设于一转动轴上，该转动轴的一端伸出壳体外并与所述曲柄的一端连接。

7.如权利要求5或6所述的一种摇摆椅的驱动装置，其特征在于：所述电机本体为伺服电机或步进电机。