[实用新型]一种手机壳的自动打磨流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，尤其是指一种手机壳的自动打磨流水线。

背景技术

近几年智能手机行业发展迅速的前提下，机器人自动打磨已经成为了行业竞争必不可少的因素，机器人代替人工将成为以后发展的趋势。但现有技术中还存在如下问题：

1、手工打磨或者一个人对应一台机器人自动打磨机，而且产能基本上受人员流动影响比较大，还需要经常进行人员培训，浪费大量时间。

2、手工打磨精度不高且因人而异。

3、打磨机器人还需借助独立的PLC控制器进行控制来实现砂纸上、下料功能。

4、在流水线运作时会出现产品叠加或者挤压压坏产品的情况。

5、上下料操作时，人工上下料的效率与精度不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种手机壳的自动打磨流水线，使用机器人自动上下料及打磨，打磨加工流水线的生产效率高、运作稳定，产能不受工人因素影响，打磨效果及精度更加高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机壳的自动打磨流水线，包括传送机构，所述传送机构包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带与下层传送带的运动方向相反，在传送机构的一侧设置有自动上下料区和自动打磨区；

所述自动上下料区包括自动上下料装置，用以供给未打磨的手机壳以及收集打磨后的手机壳；上下料机器人，来回旋转于传送机构与自动上下料装置之间，用于吸附抓取手机壳；

所述自动打磨区包括间隔摆放并列成一排的多台全自动打磨机，每一台全自动打磨机上均安装有打磨机器人、打磨控制器、手机壳定位治具和自动上砂纸机构，在自动上砂纸机构的一侧边还安装有自动撕砂纸机构，所述打磨机器人的驱动端装设有可吸取砂纸和手机壳的气动打磨头；

所述传送机构对应每一台全自动打磨机处固定安装有传送阻挡机构，便于打磨机器人精准拿取手机壳。

其中，所述自动上下料装置包括有升降控制装置和两个垂直安装的丝杆升降机构，其中一个丝杆升降机构用于上升供给未打磨的手机壳，另一个丝杆升降机构用于下降收集打磨后的手机壳

进一步的，所述两个丝杆升降机构均包括有凵型固定架、伺服电机、传动丝杆以及固定设置于凵型固定架上的丝杆连接套，所述伺服电机倒向设置于凵型固定架的中间，且伺服电机与升降控制装置电连接；所述伺服电机的转轴上连接有联轴器，伺服电机通过联轴器与传动丝杆的上端部固定连接；所述伺服电机的下端部固定设置有凵型支撑架，在凵型支撑架的顶部固定设置有用于支撑承载手机壳的吸塑盘的支撑板。

其中，所述上下料机器人的驱动端安装有多工位吸盘器，所述多工位吸盘器包括吸盘安装架和多个用于吸附手机壳的吸附机构，所述吸盘安装架向外延伸环形分布设置有五个固定连接端，所述吸附机构包括有五个结构相同的第一吸附组件，以及设于吸盘安装架的下方用于吸附面积较大的第二吸附组件，每一个固定连接端分别安装一个所述的第一吸附组件。

进一步的，所述第一吸附组件和第二吸附组件的构造相同，其包括固定板和4个真空吸嘴，每个真空吸嘴与固定板之间设有角度可调的吸嘴连接块，所述吸嘴连接块的一端与固定板铰接，在吸嘴连接块的中间开设有调节通孔，所述真空吸嘴贯穿并可调安装于调节通孔内。

其中，所述自动上砂纸机构包括有支撑底板、位于支撑底板上方的上框架板，以及数根连接于支撑底板与上框架板之间的围杆，所述支撑底板、上框架板以及数根围杆一起构成两个砂纸仓，每个砂纸仓的四周均设置有多根限位杆，在砂纸仓的内部设置有砂纸托板，所述支撑底板的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过支撑底板与砂纸托板连接。

其中，所述自动撕砂纸机构包括撕纸固定板、夹紧气缸和夹持爪，所述夹紧气缸横向安装在撕纸固定板的上端面，所述夹持爪由左夹持块和右夹持块组成，所述左夹持块设于夹紧气缸的侧边并与夹紧气缸相连接，所述右夹持块与左夹持块相向设置并且固定于撕纸固定板的上端面。

其中，所述气动打磨头包括有气动打磨机构和用于吸附手机壳的吸盘器，所述气动打磨机构包括有海绵砂纸、气动振动装置、固定支架和插接头，所述气动振动装置固定安装于固定支架上，海绵砂纸粘附在气动振动装置的上表面，插接头螺接在气动振动装置上；所述吸盘器包括吸盘架、分气座以及与分气座连通的吸盘嘴，在吸盘架上呈方形开有四个长形孔，每个长形孔内固定安装一个吸盘嘴。