[实用新型]一种输液器自动装配装置

权利要求书

1.一种输液器自动装配装置，包括用以储存导管的存料机构（1）、从存料机构（1）夹取导管的取导管机构（2）、输送导管的输送带机构（8）、用以装配导管的上料机构、成品下料机构（7），其特征在于，所述上料机构包括用以装配导管与止液夹的止液夹上料机构（3）、用以装配导管与连接管的连接管上料机构（4）、用以装配导管与母针基的母针基上料机构（5）、用以装配连接管与泵接管的泵接管上料机构（6）、用以装配母针基与母针基盖的母针基盖上料机构（11）；在输送带机构（8）上方相邻连接管上料机构（4）架设用以检测连接管与导管插接长度的插接检测机构（12），在输送带机构（8）上方相邻泵接管上料机构（6）架设用以检测泵接管与连接管插接长度的插接检测机构（12），在输送带机构（8）上方相邻母针基上料机构（5）架设用以检测胶装完成导管的测导通机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述母针基盖上料机构包括输料机构（111）、取料机构（113），输料机构（111）输送母针基盖（115）到取料机构（113），取料机构夹持母针基盖到母针基上，拧紧机构（116）把母针基盖装配到母针基上；

在取料机构（113）下方相邻输料机构（111）设置一接料机构（112），所述接料机构（112）包括用以容纳母针基盖的错位板（1122）、驱动错位板（1122）往复运动的接料驱动源（1123）；

所述输料机构（111）包括用以使得母针基有序排列的振动盘（1111）、输送已有序排列的母针基盖的滑板（1112），所述滑板（1112）邻近振动盘（1111）竖直布置，一端与振动盘（1111）出口端相连接，另一端出口对准错位板（1122）；

所述拧紧机构（116）在取料机构下方，其包括伸入母针基盖凹腔（1152）的转动件（1163）、带动转动件（1163）旋转的旋转驱动源（1161）。

3.如权利要求2所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述错位板（1122）设置容纳母针基盖的错位槽（11221），所述错位槽（11221）的形状与母针基盖的形状相匹配；所述滑板（1112）开设有供母针基盖滑动的滑道，所述滑道宽度比母针基盖的直径大比母针基盖的高度小。

4.如权利要求3所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述转动件（1163）前端设置转动杆（11631），所述转动杆（11631）端部设置用以同母针基盖十字凹槽（1151）相配合的凸起块（11632）。

5.如权利要求1所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述插接检测机构包括用以固定连接管（1261）的定位组件（121）、固设定位组件（121）的检测机架（123），所述定位组件（121）包括用以定位连接管的检测支撑板（1212）、用以支撑泵接管（126）的托板（1211）、用以校正泵接管（126）以及导管的检测夹指（1217），所述定位组件（121）上方架设一视觉检测组件（122），所述视觉检测组件（122）包括用以对连接管（1261）进行拍照的摄像模块（1221）、用以调节摄像模块（1221）位置的调节平移组件（124），所述摄像模块（1221）固设于调节平移组件（124）上。

6.如权利要求5所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述托板（1211）为透明材质制造而成，所述托板（1211）下方设置辅助光源（1224）；所述检测支撑板（1212）开设有用以容纳连接管（1261）的V型槽。

7.如权利要求6所述的一种输液器自动装配装置，其特征在于，所述检测机架（123）上端设置用以检测摄像模块（1221）位置的感应组件（125），所述感应组件（125）包括与摄像模块（1221）固连的横板（1253）、悬垂在横板（1253）下方的感应器（1251）、固设的检测机架（123）上端与感应器（1251）相配合的感应挡板（1252）。