[实用新型]一种医用滴斗出料装置

权利要求书

1.一种医用滴斗出料装置，其特征在于：包括振动盘、气缸前档以及安装架，所述振动盘与气缸前档均安装在安装架上，所述振动盘上设有出料轨道，所述出料轨道上设有进料口与出料口，所述出料轨道的进料口与振动盘连接，出料口与气缸前档连接，所述出料导轨之气缸前档之间设有限位装置，所述气缸器前档的上方设有用于抓取气缸前档上的医用滴斗的夹取机构，所述气缸前档上设有用于控制限位装置与夹取机构的光钎。

2.根据权利要求1所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述出料导轨与气缸前档之间还设有直振导轨，所述直振导轨的一端与出料导轨的出料端连接，另一端与气缸前档连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述直振导轨上设有感应器，所述感应器通过支撑架安装直振导轨的上方。

4.根据权利要求2或3所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述直振导轨的截面呈V型设置。

5.根据权利要求2所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述限位装置包括限位杆与安装在安装架上的限位气缸，所述直振导轨的底部设有限位孔，所述限位杆的一端与限位气缸连接，另一端延伸出限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述气缸前档上设有与医用滴斗配合的滑槽，所述气缸前档靠近直振导轨的一端设有延伸部，所述延伸部设有与滑槽连通的开口槽。

7.根据权利要求6所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述滑槽的侧壁上设有抓取槽，所述抓取槽与滑槽相连通。

8.根据权利要求1所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述出料导轨设为若干组。

9.根据权利要求1所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述夹取机构包括机械爪、升降机构以及平移机构，所述升降机构带动机械爪进行升降运动，所述平移机构带动机械爪进行平移运动，所述升降机构与平移机构均安装在安装架上。

10.根据权利要求9所述的一种医用滴斗出料装置，其特征在于：所述机械爪包括第一机械手连接块与第二机械手连接块，所述第一机械手连接块与第二机械手连接块之间相互滑动连接，所述第一机械手连接块上设有若干右夹指，所述第二机械手连接块上设有与右夹指配合的左夹指。