[实用新型]一种具有爬楼功能的多功能轮椅

权利要求书

1.一种具有爬楼功能的多功能轮椅，其特征在于：所述具有爬楼功能的多功能轮椅包括底座和椅子本体，所述椅子本体的底部设有与皮带相连滑块，所述底座上开有与所述滑块相配合的导轨，所述导轨两端分别设有皮带的主动轮和从动轮，所述主动轮与皮带驱动电机相连，所述底座的下表面通过第一连接轴和第二连接轴分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆活动连接，所述第一连接轴和第二连接轴分别与第一驱动电机和第二驱动电机相连，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆末端设有车轮，所述椅子本体的末端与折叠板的一侧边缘通过第三连接轴相连，所述第三连接轴与第三驱动电机相连，所述折叠板的下部设有通过第四连接轴相连的脚踏板，所述折叠板的下边缘设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆末端设置有车轮。

2.根据权利要求1所述的具有爬楼功能的多功能轮椅，其特征在于：所述椅子本体包括椅背、坐垫和把手，所述椅背和坐垫通过第四连接轴相连，所述第四连接轴与第四驱动电机相连。

3.根据权利要求2所述的具有爬楼功能的多功能轮椅，其特征在于：所述皮带驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与第四驱动电机，以及第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆均与控制器相连，所述控制器与输入模块相连。

4.根据权利要求1所述的具有爬楼功能的多功能轮椅，其特征在于：所述折叠板的下部设有凹槽，使所述脚踏板可以容纳其中。

5.根据权利要求1所述的具有爬楼功能的多功能轮椅，其特征在于：所述导轨内开有空腔，使所述皮带的下半部分能容纳其中。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的具有爬楼功能的多功能轮椅，其特征在于：所述椅子本体在位于脖子的位置设有靠枕，所述靠枕两侧设有固定带。