[实用新型]一种医用导管的料仓

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备自动化领域，涉及一种医用导管的料仓。

背景技术

医用导管是输液器的一部分，输液器是主要用于静脉输液的一次性医用耗材。医用导管的装配加工主要通过机械设备来完成，现有的技术方案中，医用导管料仓的侧挡组件固定在机架上，侧挡组件与升降台板存在着相对运动，侧挡组件一方面要与升降台板保持一定间距不影响升降台板的升降运动；另一方面此间距又不能过大，避免升降台板上的医用导管从升降台板上掉落。由于医用导管很细很软，间距的大小很难控制，当升降台板带着大量医用导管上升时，医用导管在自身重力以及升降过程中晃动等因素影响下，会往侧挡组件方向移动，这时很容易出现医用导管卡在侧挡组件与升降台板间隙中。如果卡的较松，升降台板继续上升，会导致医用导管磨损，使得加工出的输液器次品率增加；如果卡的很紧，升降台板无法继续运动，此时如果电机没有断电继续旋转，会导致电机烧毁。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够有效减少医用导管不合格率，防止升降台板卡住的医用导管的料仓。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种医用导管的料仓，包括机架、放置医用导管的升降台板、升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降台板在机架上升降，机架上端面活动连接一平移板，平移板上有升降台板，升降台板穿设保持升降台板平衡的升降导柱，升降驱动机构驱动升降台板升降，升降台板两侧设有侧挡组件，侧挡组件含有一侧挡带，升降导柱在升降台板行程区间以外的上下两端分别设一转轴，侧挡带环绕转轴并且通过其中一段连接部与升降台板固定连接。升降台板上下运动时，带动固定在升降台板上的侧挡带运动，不存在医用导管掉落两者的夹缝中的问题，避免了料仓在输送医用导管过程中被挤压磨损，有效减少了产品不合格率，侧挡带与升降台板 相对静止，也不会出现升降台板卡死的现象，影响升降台板正常运转，避免电机烧毁。转轴通过轴承固定升降导柱上，当侧挡带拉动转轴旋转，由于侧挡带与转轴产生的滑动摩擦力较小，且侧挡带自身的重力较小，所以对电机工作功率影响较小。

进一步地，转轴设置若干容纳侧挡带环形条的缩径槽，缩径槽的宽度大于侧挡带的宽度。

进一步地，平移板通过一滑轨与机架相连接，机架设有一平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移板在滑轨上往返平移。

进一步地，平移驱动机构包括一平移气缸，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆的活动端与平移板固定相连。平移驱动机构可以是伺服电机、直线电机、平移气缸，优选地，平移驱动机构为平移气缸，利用平移气缸能够实现点到点的运动，不需要复杂的控制程序。

进一步地，升降驱动机构含有升降电机，升降电机通过同步带或蜗轮蜗杆与升降丝杆的下端相连，驱动升降丝杆做旋转运动。升降驱动机构可以是伺服电机、直线电机、气缸，优选地，升降驱动机构为伺服电机，利用电机控制升降台板的上下运动，能够实现升降台板的准确停止，满足各种工位的需要。

进一步地，升降丝杆下端连接于固设在平移板上的定位座中，另一端穿过升降台板并与固定在升降台板上的一升降螺母螺接。

进一步地，同侧升降导柱上端连接一固定板，固定板设有定位升降丝杆上端的轴孔，所述固定板垂设用以检测导管的测管件。升降丝杆可与固定板通过轴承配合，固定板一方面使得升降丝杆不易倾斜，另一方面不影响升降丝杆的旋转运动。设置测管件检测是否存在导管，进而判断升降台板是否需要上升进行供料，实现间歇性自动供料，所述测管件是红外感应器。进一步地，升降台板上设置用以检测升降台板邻近上下端位置的一凸出于升降台板两面的检测片，平移板与检测片相对应的位置设置第一限位器，固定板与检测片相对应的位置设置第二限位器。限位器可以是光感应器、限位开关，优选地，限位器是光感应器，限位器与升降台板上的检测片相配合，能够简单有效的控制升降台板的运动。

进一步地，升降台板为矩形，其四角设有与升降导柱相配合的导柱孔，导柱孔中设有使升降导柱穿过的一滑套，升降台板中间两侧设置穿设升降丝杆的丝杆孔，升降台板内端开设容纳一内挡板的U型缺口。为实现稳定的升降运动，设计了升降导柱并且升降台板上固定有滑套，有效减少了升降台板与升降导柱的摩擦。