[实用新型]一种高空电缆线高精度、高适应度全自动剥皮机

说明书

技术领域：

本实用新型属于电缆线剥皮工具技术领域，尤其涉及一种高空电缆线高精度、高适应度全自动剥皮机。

背景技术：

电力系统中所有的户外接线都要涉及到电缆线的剥皮工作，目前电力工人在户外的剥皮工作主要使用手动工具，依靠工人的旋转外力实现对电缆线皮的切除。在剥皮时，电缆绝缘层较厚，施工人员的劳动强度大、效率低、精度差、自动化低、操作不方便。由于工作环境在高空中，并且相对复杂，所以危险性较高。同时，现有的手动剥皮机，精度差，操作不方便，不适宜在户外高空作业，而且只能适用同一型号的电缆线。

发明内容：

为了克服现有手动工具剥皮效率低，高空作业危险性高的问题，本实用新型提供一种剥皮机，该剥皮机不仅能实现自动切削，提高效率、降低工人的危险性，而且能切削直径不同、长度不等的电缆线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种高空电缆线高精度、高适应度全自动剥皮机，包括机架系统、动力旋转系统、切削系统、夹紧移动系统。所述机架系统套在电缆线上，所述动力旋转系统位于机架系统正上方，所述夹紧移动系统位于所述动力旋转系统的正前方，所述切削系统位于所述夹紧移动系统20厘米的正前方。

所述机架系统包括架子、滑动导轨、滑块、压紧块。架子和压紧块通过螺栓固定在电缆线上，滑动导轨焊接在架子上，滑块与滑动导轨间隙配合，滑块通过螺栓与所述无刷直流电机固定，无刷直流电机和滑块共同在滑动导轨上前后滑动。

所述动力旋转系统包括无刷直流电机、皮带、圆锥滚子轴承、切削圈滚针轴承、固定支架、大齿轮、左侧小齿轮、右侧小齿轮。固定支架下端与圆锥滚子轴承外圈过盈配合，圆锥滚子轴承内圈与无刷直流电机过盈配合，固定支架左上端与圆锥滚子轴承外圈过盈配合，圆锥滚子轴承内圈与左侧小齿轮过盈配合，固定支架右上端与圆锥滚子轴承外圈过盈配合，圆锥滚子轴承内圈与右侧小齿轮过盈配合。左右两个小齿轮分别与大齿轮啮合，通过皮带传递扭矩，以实现大齿轮的360度旋转。所述切削圈滚针轴承有一个角度为80度的开口，其外圈通过连杆与大齿轮相焊接，内圈通过连接件与固定支架相焊接，以确保动力旋转系统为一个整体。

所述切削系统包括固定连杆、刀片、刀片夹具、直线步进电机。所述固定连杆后端的螺纹孔通过螺栓与大齿轮内侧的螺纹孔相配合，前端凹槽安装所述直线步进电机。所述刀片焊接在刀片夹具的凹槽内，所述刀片夹具的螺纹孔与直线步进电机的螺杆相配合，以满足刀片的径向进给。

所述夹紧移动系统包括固定连杆、直线步进电机、夹紧轮、夹紧轮夹具。所述固定连杆后端的螺纹孔通过螺栓与大齿轮的内侧的螺纹孔相配合，中间凹槽安装所述直线步进电机。所述夹紧轮焊接在夹紧轮夹具上，夹紧轮夹具的螺纹孔与直线步进电机的螺杆相配合，夹紧轮与电缆轴线之间倾斜5度的小角度，夹紧轮夹紧电缆线通过摩擦力沿电缆轴线方向前后移动。

切削系统，所述直线步进电机的螺杆上有两段方向相反的螺纹，每段螺纹上配合一个刀片夹具，直线步进电机传递扭矩实现两个刀片的径向进给，以实现不同直径的切削。

夹紧移动系统，所述直线步进电机的螺杆上有两段方向相反的螺纹，每段螺纹上配合一个夹紧轮夹具，通过直线步进电机传递扭矩实现夹紧轮夹紧电缆线，实现定轴心和沿着电缆轴线方向移动的目的。

动力旋转系统，所述无刷直流电机通过皮带把扭矩传递给两个小齿轮，大齿轮上有长度为40毫米的开口，可以实现把电缆线放入剥皮机内，由于大齿轮有开口，所以用左右两个小齿轮与大齿轮相啮合，以实现大齿轮的360度旋转，把扭矩传递给夹紧移动系统和切削系统。

所述齿轮啮合部分，大齿轮中间一段留有齿，两边设有5毫米厚的挡板，以达到大齿轮牵引小齿轮的目的。

所述动力旋转系统把扭矩传递给夹紧移动系统和切削系统，切削系统实现切削，夹紧移动系统把轴向力传递给切削系统和动力旋转系统，整个设备可以在滑动导轨上前后滑动。

本实用新型的有益效果是：实现了自动剥皮过程，并且使高空作业的危险性降低、效率提高、精度提高、劳动强度减轻、节省时间、操作简单、提高自动化，工人在地面上就可以实现高空作业。

附图说明：

图1为本实用新型结构轴测示意图；

图2为本实用新型图1中小车部分结构视图；

图3为本实用新型图1中动力旋转系统后视图；

图4为本实用新型图1中切削系统视图；