[实用新型]螺母上料机有效
申请号: | 201620788575.9 | 申请日: | 2016-07-25 |
公开(公告)号: | CN206124089U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 杨国森 | 申请(专利权)人: | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/76;B29C31/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 邓云鹏 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺母 上料机 | ||
技术领域
本实用新型涉及螺母上料机械技术领域,特别是涉及一种螺母上料机。
背景技术
在注塑行业中,注塑件在注塑成型的过程中,需要将螺母与注塑件结合,用于得到成品,例如,在生产LED塑胶套件时,需要预先将螺母放置在注塑装置中,待完成注塑操作后,用于得到LED塑胶套件成品。
目前,通常使用螺母上料机用于进行螺母的上料操作,由于注塑件上具有多个螺母,因此,需要螺母上料机在注塑装置上放入多个螺母,才能够制造一个完整的注塑件成品。
现有螺母上料机通常采用单个或两个工位进行螺母输送操作,然后由螺母上料机的机械手通过重复多次的螺母吸取操作,直到螺母的个数满足条件后,再由机械手携带螺母嵌置至注塑装置的注塑模内,这样,每一次螺母上料操作都需要重复多次吸取螺母,导致螺母上料操作较复杂费时,生产效率较低。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种螺母上料操作较简单省时以及生产效率较高的螺母上料机。
一种螺母上料机,包括:螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置,
所述螺母供料装置包括振料机构、输送机构、顶出机构及检测机构,所述输送机构分别与所述振料机构及所述顶出机构连通,所述检测机构邻近所述顶出机构设置,所述顶出机构包括嵌件仓、顶出气缸、顶板及多个顶杆,所述嵌件仓内部设置有多个分别与所述输送机构连通的螺母下落通道,所述嵌件仓位于所述螺母下落通道远离所述输送机构的端部位置处开设有顶出孔,所述顶出气缸分别与所述嵌件仓及所述顶板连接,多个所述顶杆固定于所述顶板上,且一一对应穿设多个所述顶出孔,用于将所述螺母下落通道内的螺母顶出;
螺母上料装置包括机械手、治具及夹具,所述治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆,所述安装板与所述机械手连接,所述驱动气缸分别与所述安装板及所述顶出板连接,多个所述顶出杆固定于所述顶出板上,所述顶出杆的端部设置有吸取头,所述吸取头用于吸取从所述螺母下落通道内被顶出的螺母,并用于将螺母顶入至所述注塑装置内,所述夹具包括固定板、至少两个夹取气缸及至少两个夹取件,所述固定板与所述机械手连接,至少两个所述夹取气缸均安装在所述固定板上,每一所述夹取件与一所述夹取气缸连接,且至少两个所述夹取件相向设置;
所述成品取出装置用于将所述注塑装置上的成品取出,两个所述夹取件用于在相向运动时,将所述成品取出装置上的成品取出。
在其中一个实施例中,所述输送机构包括依次连接的第一运送通道、平推器组件及第二运送通道,所述第一运送通道远离所述平推器组件的一端与所述振料机构连通,所述第一运送通道远离所述平推器组件的一端与多个所述螺母下落通道连通。
在其中一个实施例中,所述嵌件仓开设有螺母进入口,所述螺母进入口与所述输送机构连通,多个螺母下落通道均与所述螺母进入口远离所述输送机构的一端连通。
在其中一个实施例中,所述顶出机构还包括导向杆及缓冲弹性件,所述导向杆固定于所述嵌件仓,且所述导向杆滑动穿设所述顶板,所述缓冲弹性件的一端与所述导向杆远离所述嵌件仓的端部相固定,其另一端与所述顶板抵持。
在其中一个实施例中,所述嵌件仓的内侧壁还开设有吹气孔,用于将螺母吹入至所述螺母下落通道内。
在其中一个实施例中,所述螺母下落通道具有弯折结构。
在其中一个实施例中,所述检测机构包括检测板及多个光电传感器,所述检测板邻近所述嵌件仓设置,多个所述光电传感器设置于所述检测板上。
在其中一个实施例中,所述螺母供料装置还包括支架,所述嵌件仓及所述检测机构均设置与所述支架。
在其中一个实施例中,所述治具还包括导向杆及缓冲弹簧,所述导向杆固定于所述安装板,所述导向杆滑动穿设所述顶出板,所述缓冲弹簧套置于所述导向杆,且所述缓冲弹簧的一端与所述导向杆远离所述顶出板的端部连接,其另一端与所述顶出板抵持。
在其中一个实施例中,所述治具还包括定位柱,所述定位柱设置于所述顶出板远离所述安装板的侧面,所述嵌件仓的远离所述顶板的侧面开设有定位孔,所述定位柱滑动插入所述定位孔内。
上述螺母上料机通过设置螺母供料装置、螺母上料装置、注塑装置及成品取出装置,只需将螺母放置于供料装置内,能够一次性完成多个所需螺母的上料操作,上料操作简单便捷,省时省力,生产效率较高。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的螺母上料机的结构示意图;
图2为图1所示的螺母供料装置的结构示意图;
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